Hinge Joint 铰链关节

是

Hinge Joint 铰链关节

 

铰链关节由两个刚体组成，该组件会对刚体进行约束，使得他们就好像被连接在一个铰链上那样运动，它非常适合用于门的模拟，也适合用于模型链及钟摆等物体的模拟，

 

添加

1.为选择的游戏对象添加铰链关节组件，依次打开菜单栏component->physics->Hinge Joint

 

2.Hinge Joint 铰链属性面板

connected Boby连接刚体，用于为关节指定要连接的刚体，若不指定则该关节将于世界相连接。

anchor:锚点，刚体可围绕锚点进行摆动，这里可以设置锚点的位置，该值应用于局部坐标系

Axis:轴，定义了刚体摆动的方向，该值应用于局部坐标系

Use Spring：使用弹簧，勾选该项，则弹簧使刚体和与其连接的主体形成一个特定的角度

spring：弹簧，当Use Spring 参数开启时此属性有效，

spring：弹簧力，该项用于设置推动对象使其移动到相应的位置的作用力

Damper:阻尼，设置对象的阻尼值，数值越大则对象移动的越缓慢

Target Position：目标角度，设置弹簧目标角度，弹簧会拉向此角度，以度为测量单位。

Usemotor：使用马达。勾选该项，马达会使对象发生旋转

motor：马达，当Use motor开启时，此属性会被用到

Target velocity:目标速度，设置对象预期将要达到的速度值

Force：作用力，设置为了达到目标速度而施加的作用力

free spin :自由旋转，勾选此项，马达永远不会停止，旋转只会越转越快

Use Limit：使用限制，勾选此项，则铰链的角速度将被限定在最大值和最小值之间

Limit：限制，当Use Limit开启的时，此属性将会被用到

Min最小值，用于设置铰链能到达的最小值

max:最大值，用户设置铰链能到达的最大值

Min bounce：最小反弹，用于设置当对象触到最小限制时的反弹值，

max bounce :最大反弹，用于设置当对象触到最大限制时的反弹值

break force:断开力，设置铰链断开的作用力

break torque:断开扭矩，用于设置断开铰链节点所需的扭矩，

 

单独的铰链关节要应到一个游戏对象，铰链或绕着anchor属性所指定的点来旋转，按照Axis属性指定的轴来移动，不用给关节的connected boby属性添加对象，只有当希望关节的transform属性依赖于附加对象的transform属性时才为关节的connected boby 属性来添加对象，多个铰链关节也可以串起来形成一条链条，可以为链条的每一个环添加关节，并向connected boby 那样添加到下以环上

 

不需要指定connectedboby 属性来运转古关节，可调整springmotor及Limit等属性来精细调整关节的各种行为状态