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3.ROS的测试摄像头

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1.安装usb_cam包

cd ~/catkin_ws/src

git clone https://github.com/bosch-ros-pkg/usb_cam.git
cd ~/catkin_ws
catkin_make

rospack profile


2.测试摄像头

$ roslaunch usb_cam usb_cam-test.launch

如果不行可以换一个USB口插上再试

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