PCL因为融合了大量的第三方开源库,导致学习成本升高~在学习之前我们不妨了解一下这些库都是干嘛的,以便有的放矢,在之后更好的使用
boost:
C++的标准库的备用版,擅长从数学库到智能指针,从模板元编程库到预处理器库,从线程到lambda表达式,
http://blog.sina.com.cn/s/blog_40b056950100ht8p.html
http://zh.wikipedia.org/wiki/Boost_C%2B%2B_Libraries
http://club.topsage.com/thread-2276503-1-1.html
eigen:
着重于数学,尤其是C+&#