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RSS订阅原创 linux线程系列（0）线程的概念、线程和进程的关系
1、进程是资源管理的最小单位，线程是程序执行的最小单位。每个进程有自己的数据段、代码段和堆栈段。 线程通常叫做轻型的进程， 它包含独立的栈和CPU寄存器状态， 线程是进程的一条执行路径 ， 每个线程共享其所附属进程的所有资源，包括打开的文件、内存页面、信号标识及动态分配的内存等。因为线程和进程比起来很小，所以相对来说，线程花费更少的CPU资源。在操作系统设计上，从进程演化出线程，最主要的目的就是更
2017-05-31 21:15:48
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转载 C语言的那些秘密之---函数返回局部变量
一般的来说，函数是可以返回局部变量的。 局部变量的作用域只在函数内部，在函数返回后，局部变量的内存已经释放了。因此，如果函数返回的是局部变量的值，不涉及地址，程序不会出错。但是如果返回的是局部变量的地址(指针)的话，程序运行后会出错。因为函数只是把指针复制后返回了，但是指针指向的内容已经被释放了，这样指针指向的内容就是不可预料的内容，调用就会出错。准确的来说，函数不能通过返回指向栈内存的指针(注意
2017-05-26 09:19:48
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翻译 ROS 文件系统工具
ROS代码分布在许多ROS功能包中，如果使用linux自身的命令行工具（如ls和cd）进行浏览很不方便，因此ROS提供了更方便的工具。1.rospackrospack可以用来获取功能包的信息，不过在此只介绍find选项，该选项返回功能包的路径。用法：$ rospack find [package_name]例：$ rospack find roscpp返回：
2017-05-24 19:20:51
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原创 ROS创建工作空间和功能包
所有的ROS程序，包括我们自己开发的程序，都被组织成功能包，而ROS的功能包被存放在称之为工作空间的目录下。因此，在我们写程序之前，第一步是创建一个工作空间以容纳我们的功能包。1.创建ROS工作空间 其实ROS工作空间就是linux下的一个目录，创建ROS工作空间就是创建一个linux目录，只是需要按照ROS的规范在这个目录下添加一个src的子目录，然后执行一个ROS的命令即可。
2017-05-24 16:45:35
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原创 opencv背景去除建模（BSM）
opencv提供两种BS算法：1.基于图像分割（GMM-高斯混合模型）；2.机器学习（KNN-K近邻）。下面是基于以上两种BS算法的示例代码：#include #include using namespace cv;using namespace std;int main(){ VideoCapture capture; capture.open("
2017-05-13 17:02:04
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空空如也
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