slam
洪流之源
这个作者很懒,什么都没留下…
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视觉slam学习资料
一直想写博客,一来是实验室太忙,二来是自己初入视觉slam,怕误人子弟。所以一直没写,但是实验室的同学说我可以介绍一些基础给那些刚入门的人参考。那么从今天开始我就开始陆陆续续的把我所了解的visual slam写给大家。希望一些大牛能指正! 这篇博客就把我自己整理的资料贴出来,供大家参考。 (1) orb_slam 官网(网站最后有5篇论文,价值很高) http://webdiis.转载 2017-06-14 14:16:23 · 550 阅读 · 0 评论 -
大师兄!SLAM 为什么需要李群与李代数?
from https://mp.weixin.qq.com/s/sVjy9kr-8qc9W9VN78JoDQ 作者 · electech6 来源 · 计算机视觉life 编辑 · Tony 很多刚刚接触SLAM的小伙伴在看到李群和李代数这部分的时候,都有点蒙蒙哒,感觉突然到了另外一个世界,很多都不自觉的跳过了,但是这里必须强调一点,这部分在后续SLAM的学习中其实是非常重要的...转载 2018-10-25 10:01:25 · 8678 阅读 · 5 评论