基于eigen实现欧拉角(RPY), 旋转矩阵, 旋转向量, 四元数之间的变换
在机器人学中经常会涉及到欧拉角,旋转矩阵,旋转向量,四元数之间的转换,因此基于eigen对变换关系进行实现,以便参考:#include <iostream> #include <Eigen/Core>#include <Eigen/Geometry>using namespace std;#define PI (3.1415926535897...
原创
2019-01-09 13:56:35 ·
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