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pid控制算法
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洪流之源
这个作者很懒,什么都没留下…
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pid控制算法系列(1)常用的控制算法
1.控制系统的基本结构:控制目的: 控制的根本目的就是要使控制对象当前的状态值与用户的设定值相同(最大限度的接近)。基本思想: 用户设定值SV与被控制对象当前的值PV两者同时送入由特定硬件电路模型或特定的软件算法组成的控制算法逻辑中,利用不同的控制算法对SV和PV进行分析、判断、处理,从而产生当前应该输出的控制信号OUT,控制信号经过执行机构施加到控制对象上,从而产原创 2017-04-13 17:23:09 · 7249 阅读 · 1 评论 -
pid控制算法系列(2)pid控制算法
1.PID控制算法的基本思想 PID算法是一种具有预见性的控制算法,其核心思想是: 1>. PID算法不但考虑控制对象的当前状态值(现在状态),而且还考虑控制对象过去一段时间的状态值(历史状态)和最近一段时间的状态值变化(预期),由这3方面共同决定当前的输出控制信号; 2>.PID控制算法的运算结果是一个数,利用这个数来控制被控对象在多种工作状态(比如加热器的多种功率,阀门的多种开度等原创 2017-06-16 09:13:38 · 10446 阅读 · 0 评论