C/C++ 图像处理（13）------双目图像の深度图生成

双目图像可用于生成具有深度的三维图像，其是通过模仿动物双眼的工作机制而来。关于其相关的算法，现如今研究的人很多，但仍离动物双眼的视觉效果千里之遥，只能用在非常有限的范围之内。
近来由于项目所需，要用到双目图像生成深度图，因此做了些研究，然并未深入理解其原理，因而也不在此处做更多的讨论。
本篇文章记录下用网上给出的标准双目图像，且利用OpenCV提供的相关函数计算出双目图像的深度图的实现过程。
需要强调的是，如果用现在OpenCV最新的3.1.0版本，会出现找不到GC算法相关对象的问题，可能是OpenCV对该算法的封装做了些许更改所至，本人并没有去看它弄到哪里去了，若有朋友下工夫去找请在方便时告知一二。由于上述所讲，要用本人下面所帖代码，则也只能在2.4.x的OpenCV版本中成功编译。

#include <opencv2/opencv.hpp>   
#include <opencv2/contrib/contrib.hpp>
#include <opencv2/calib3d/calib3d.hpp>