定位的准确度与精度指标定义——RMS,CEP,Sigma

GNSS定位准确度: 指的是是否与事实一致，“正确性”或者“准确度”。英文accuracy。

GNSS定位精度:  指的是所得数值与真实值之间的精确程度，“精确度”。英文precision。

 

GNSS定位精度单位CEP、RMS、2D RMS   在GNSS产品中厂家提供这么几个精度参数：CEP、RMS，下面将详细介绍一下这几个精度参数的意义：  CEP和RMS是GNSS的定位精度单位，也是个概率单位。就拿5M CEP说吧，意思是以5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GNSS定位在5M精度的概率是50%，相应的RMS（66.7%）2DRMS（95%）当然很多商家愿意给出CEP，因为单位大了，前面的数就小了，好看。  水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内，50%的结果在圆外。

RMS是1 sigma或1倍标准差，如果结果是无偏的，概率为67%。 2dRMS是2 sigma或2倍标准差，概率为95%。  他们的相互转换可以按照下面的规则：  CEP 乘以1.2能转换为RMS，CEP 乘以2.4能转换为2d RMS。

CEP和RMS是GPS的定位准确度(俗称精度)单位，是误差概率单位。就拿2.5M CEP说吧，意思是以2.5M为半径画圆，有50%的点能打在圆内，也就是说，GPS定位在2.5M精度的概率是50%，相应的RMS（66.7%）2DRMS（95%）。当然很多商家为了参数好看，愿意给出CEP，因为单位大了，前面的数就小了。

 

水平精度以圆概率误差(CEP) 意味着 50% 的结果在给出的圆直径内，50%的结果在圆外。

RMS是1 sigma或1倍标准差，如果结果是无偏的，概率为67%。

2D RMS是2 sigma或2倍标准差，概率为95%。

 

他们的相互转换可以按照下面的规则：

CEP 乘以1.2能转换为RMS，CEP 乘以2.4能转换为2D RMS。

2.5M CEP -> 3M RMS -> 6M 2D RMS