骨骼动画原理及简单实现

骨骼动画的含义，一句话，骨骼的朝向和位置，影响顶点的位置。

骨骼动画的计算方法，一句话，顶点在骨骼空间里的坐标，不受骨骼本身变化影响。

因此，我们只要先将顶点从模型空间变换到骨骼空间，在骨骼发生旋转位移后，再把骨骼空间的坐标变换回模型空间即可。

这方面的详细介绍已经有很多了，这里推荐

http://www.wazim.com/Collada_Tutorial_1.htm

这个向导从骨骼动画的原理，数据文件格式分析解析到实际绘制，都有比较清晰的说明。

这里还有一个翻译后的版本

http://blog.csdn.net/qyfcool/article/details/6775309

这篇教程里详细解释的内容，我这里就不重复了。下面介绍一些我照着文章一步步实现时碰到的问题。

1.关于bind pose的解释

不得不说，游戏界的术语有时还真是混乱。在《Game Engine Architecture》一书中，作者提到bind pose是指假设不考虑骨骼，直接渲染出来的模型形状（一般来讲是个两臂平身直立的造型，也被称为T-pose）。而在上面的向导里，同样的概念被称为modeling pose，而bind pose则是骨骼导致模型变化后的形状。不过从使用的collada dae文件里来看，顶点到骨骼空间的变换被称为INV_BIND_MATRI