GPS 数据格式
一、 GGA
Global Positioning System Fix Data. Time, Position and fix related data for a GPS receiver
GPS定位数据,GPS接收机时间、位置和定位描述信息
$--GGA, hhmmss.ss, llll.ll, a, yyyyy.yy,a,x, xx, x.x, x.x, M, x.x, M,x.x,xxxx*hh
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15
1.UTC时间
2.纬度
3.N或S(北纬或南纬)
4.经度
5.E或W(东经或西经)
6.卫星质量因子
0 - 未定位
1 - GPS已定位
2 - 差分GPS定位
6 – 位置推测模式定位
7.有效卫星数(00~12)
8.水平精度因子HDOP
9.天线海拔高度
10.天线海拔高度单位
11.海平面相对大地椭球面的高度
12.海平面相对大地椭球面的高度单位
13.差分GPS数据时间(从上次定位开始算起),DGPS时无
14.差分基准站ID号(0000-1023)
15.校验值
二、GSA
GPS DOP and active satellites
GPS DOP和有效卫星
$--GSA, a, a, x, x, x, x,x,x, x, x, x, x, x, x, x, x, x.x, x.x, x.x*hh
1 2 3 4 5 14 15 16 17 18
1.选择模式
M - 手动强制运行2D或3D模式
A - 自动切换2D或3D模式
2.定位模式
1 - 未定位
2 - 2D定位
3 - 3D定位
3.第1颗已定位的卫星ID号
4.第2颗已定位的卫星ID号
...
14.第12颗已定位的卫星ID号
15.PDOP 位置精度因子
16.HDOP 水平精度因子
17.VDOP 垂直精度因子
18.校验值
三、GSV
Satellites in view
可视卫星
$--GSV, x, x, x, x, x, x,x, ...*hh
1 2 3 4 5 6 7 8
1.本次GSV语句的总数目
2.本条GSV语句是本次GSV语句的第几条
3.可视卫星的总数
4.卫星编号
5.卫星仰角(最大90度)
6.卫星方位角(0-359度)
7.C/No值
重复4-7项,每行最多有四颗卫星
8.校验值
四、RMC
Recommended Minimum Navigation Information
推荐定位信息
$--RMC, hhmmss.ss, A, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, x.x, x.x, xxxx, x.x, a*hh
1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12
1.UTC时间
2.状态
A - 已定位
V - 未定位
3.纬度
4.N或S(北纬或南纬)
5.经度
6.E或W(东经或西经)
7.速率 节
8.方位 度
9.日期 ddmmyy
10.磁偏角 度
11.磁偏角方向,E或W(东或西)
12.校验值
五、VTG
Track Made Good and Ground Speed
地面速度信息
$--VTG, x.x, T, x.x, M, x.x, N, x.x, K*hh
1 2 3 4 5 6 7 8 9
1.以真北为参考基准的地面航向
2.T = True 真实
3.以磁北为参考基准的地面航向
4.M = Magnetic 磁极
5.地面速率 节
6.N = Knots 节
7.地面速率 公里/小时
8.K = Kilometres Per Hour 公里/小时
9.校验值
六、GLL
Geographic Position – Latitude/Longitude
地理位置――经度/纬度
$--GLL, llll.ll, a, yyyyy.yy, a, hhmmss.ss,A*hh
1 2 3 4 5 6 7
1.纬度
2.N或S(北纬或南纬)
3.经度
4.E或W(东经或西经)
5.UTC时间
6.状态
A - 已定位
V - 未定位
7.校验值
七、ZDA
Time & Date – UTC, Day, Month, Year and Local Time Zone
时间和日期-UTC,日,月,年和本地时区
$--ZDA, hhmmss.ss, xx, xx, xxxx, xx,xx*hh
1 2 3 4 5 6 7
1.本地时间
2.本地时区,00到+/-13小时
3.年份
4.月份,00到12
5.日期,00到31
6. UTC时间
7.校验值
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备注:
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