error: insufficient permissions for device(adb shell连接不上问题）

1、问题

今天在ubuntu下手机连接usb

shell终端，输入adb shell显示：

xcz$ adb shell
error: insufficient permissions for device

2、解决

输入lsusb命令，查看usb的ID号（红色部分）：

xcz$ lsusb

Bus 001 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 002 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 003 Device 001: ID 1d6b:0002 Linux Foundation 2.0 root hub
Bus 004 Device 001: ID 1d6b:0003 Linux Foundation 3.0 root hub
Bus 001 Device 002: ID 8087:8008 Intel Corp. 
Bus 002 Device 002: ID 8087:8000 Intel Corp. 
Bus 003 Device 002: ID 413c:2106 Dell Computer Corp. Dell QuietKey Keyboard
Bus 003 Device 003: ID 04ca:0061 Lite-On Technology Corp. 
Bus 003 Device 004: ID 05c6:9020 Qualcomm, Inc.

那么我们进入到cd /etc/udev/rules.d/下，新建一个51-android.rules文件（sudo  vim  51-android.rules），在这个文件中写上：

SUBSYSTEM=="usb", ATTRS{idVendor}==" 05c6", ATTRS{idProduct}=="9020",MODE="0666"

保存，再为51-android.rules加上权限（sudo chmod a+x 51-android.rules）.

拔掉usb重新插上就可以了，如：

xcz$ adb shell
root@msm8909:/ # 
root@msm8909:/ # 
root@msm8909:/ # 

解决ok