本文介绍了多个基于OpenNI开发的Middleware，如NITE2的手势控制，3D Hand Tracking Library的无标记3D手势跟踪，以及Volumental的3D对象扫描等。这些工具提供了丰富的API和框架，支持手势识别、骨架跟踪、面部识别等功能，适用于Windows、Linux等多个平台。
OpenNI是一个简单高效的Kinect开发的开源框架，它有着简单易用的特点，不少大学和研究机构都选择它作为开发平台，而不选择功能强大的Kinect SDK，在这里给大家介绍几款基于OpenNI开发的Middleware：
1. NITE2:
提供完整的手势控制与身体控制API，手势定位和跟踪；人体骨架跟踪……
优点：占用CPU少，简单灵活，多平台支持（Windows、Linux、Mac OS and Andorid）
url：http://www.primesense.com/solutions/nite-middleware/
2. 3D Hand Tracking Library
提供完整的3D手势跟踪框架的API
优点：无需任何标记跟踪3D手势的位置、方向、关节。
缺点：平台要求较高，
Presequisites：Windows7 64bit or Ubuntu 12.04 64bit workstation. NVidia GPU withCUDA support.
url:http://cvrlcode.ics.forth.gr/handtracking/
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