ROS使用IDE Eclipse

最新推荐文章于 2024-01-23 15:06:49 发布

旧人赋荒年

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分类专栏： ROS Ubuntu 文章标签： ros ide eclipse ubuntu

本文链接：https://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50848357

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本文介绍如何在Ubuntu环境中安装Eclipse，并将其与ROS（机器人操作系统）集成以创建一个高效的开发环境。主要内容包括：调整eclipse.desktop文件以便正确启动Eclipse；在ROS工作空间中构建Eclipse项目；将构建好的项目导入Eclipse；最后配置Eclipse的调试功能。

摘要生成于 C知道，由 DeepSeek-R1 满血版支持，前往体验 >

一说到在Ubuntu下面编程，很多人都说用vim什么的，但是对于习惯IDE环境的我，还是希望有Visual studio，eclipse之类的环境。

安装环境ros groovy, Ubuntu 12.04 LTS.

1,首先安装eclipse

可参考 http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50820050

值得说明的是eclipse.desktop文件中的

Exec=/opt/eclipse/eclipse

务必加bash -i -c, 替换为

Exec=bash -i -c /opt/eclipse/eclipse

2, 进入ROS 工作目录

ROS简单“hello world!”工程可参见http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50827180
建立工程或下载源码

cd ~/catkin_ws

使用下面语句进行make

catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_ECLIPSE_MAKE_ARGUMENTS=-j8

3, import to eclipse

File --> Import --> Existing projects into workspace

select catkin_ws/bulid/

4, 配置eclipse 调试功能

在C/C++ application选项中, "Browse to ~/catkin_ws/devel/lib/[project_name]/.."

即可进行调试。