一说到在Ubuntu下面编程,很多人都说用vim什么的,但是对于习惯IDE环境的我,还是希望有Visual studio,eclipse之类的环境。
安装环境ros groovy, Ubuntu 12.04 LTS.
1,首先安装eclipse
可参考 http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50820050
值得说明的是eclipse.desktop文件中的
Exec=/opt/eclipse/eclipse
务必加bash -i -c, 替换为
Exec=bash -i -c /opt/eclipse/eclipse
2, 进入ROS 工作目录
ROS简单“hello world!”工程可参见http://blog.csdn.net/yangziluomu/article/details/50827180
建立工程或下载源码
cd ~/catkin_ws
使用下面语句进行make
catkin_make --force-cmake -G"Eclipse CDT4 - Unix Makefiles" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug -DCMAKE_ECLIPSE_MAKE_ARGUMENTS=-j8
3, import to eclipse
File --> Import --> Existing projects into workspace
select catkin_ws/bulid/
在C/C++ application选项中, "Browse to ~/catkin_ws/devel/lib/[project_name]/.."
即可进行调试。