使用Eclipse调试ROS包

ROS中使用的Eclipse，不要使用ubuntu的安装包，在官网上下载安装包使用。

一 . 安装Eclipse

http://blog.csdn.net/wilylcyu/article/details/51721378

二 . 创建Eclipse工程文件

此处仅介绍catkin方法创建工作空间的情况，rosbuild的情况请看http://wiki.ros.org/IDEs

1 . 打开eclipse，File>import>Existing Code as Makefile Project

2 . 选择存在包的工作空间（此处选择根目录）

3 . 在Toolchain for Indexer Settings中选择Linux GCC

得出的工作空间列表如下：

4 .将build文件夹下的Makefile文件复制到根目录下，更改编译空间：

CMAKE_BINARY_DIR = /home/HOST_NAME/myRobo_ws/build
改为
CMAKE_BINARY_DIR = /home/HOST_NAME/myRobo_ws

将HOST_NAME换成自己的机器名。

5 . 按照官网教程添加节点编译即可

还有一种是在工作空间内建立好工程文件然后添加进eclipse中，由于本人没有调通，所以不予介绍。

使用eclipse：eclipse-cpp-mars-2-linux-gtk-x86_64.tar.gz