AprilTag是一个视觉基准库,在AR,机器人,相机校准领域广泛使用。通过特定的标志(与二维码相似,但是降低了复杂度以满足实时性要求),可以快速地检测标志,并计算相对位置。
示例图片
官网:https://april.eecs.umich.edu/software/apriltag.html
列出了如下三篇文章
1. AprilTag: A robust and flexible visual fiducial system(2011)
2. AprilCal: Assisted and repeatable camera calibration(2013)
3. AprilTag 2: Efficient and robust fiducial detection(2016)
对于如下示例图片,检测步骤分为以下几步:
1 检测线段 <