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本文介绍了在Unity3D中使用NavMeshAgent进行寻路时遇到的多人挤压问题及其解决方案。作者尝试了多种方法，包括代理避障、Navmesh Obstruct和第三方插件，最后提出了一种将其他对象视为障碍物的A*寻路策略，通过AI策略、性能优化和物体大小适应等手段，实现了有效的避障效果。代码已上传至商店，但需要付费，待游戏开发完成后考虑开源。
相信大家用unity3d自带navmeshagent寻路的时候，一定会碰到多人寻路相互挤压的问题。
这个我已经解决了，而且已经应用到我们的项目中，感觉还不错。
首先提下问题的原因：navmeshagent在寻路的时候，并不会把别人当成障碍物，而是在即将和其他agent碰撞的时候，通过减速，碰撞转弯，实现避开其他agent.
但这在游戏中是无法接受的体验。
国外有一个人用了一个办法，大幅的减少了碰撞和挤压的行为，网址：
http://www.gamedev.net/page/resources/_/technical/game-programming/pathfinding-and-local-avoidance-for-rpgrts-games-using-unity-r3703
他用了代理的方法，非常聪明，而且你看它的例子，几乎感觉到完美。但经过我的测试，实际情况还是会可能出现挤压和卡主的情况。
所以如果你的寻路物体足够多，我建议用这种方式解决，首先效率很高，表现的也足够好。而且对于大量物体寻路，少数卡顿本来也是合理的。
第二种方法我不推荐，但也许是我自己实现不对，那么就是navmesh obstruct, 这个可以挖洞，挖洞之后寻路的时候就会把别人当成障碍物。
但是有三个问题
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