Unity 万人寻路（dots版本）

时间：2023-7-29

北京下雨，公司停电，回家早了，更新一下。

寻路模块，还是前前后后，打磨了2个月，中间穿插着搞很多其他的功能，有些螺旋迭代的味道。

进入正题：

1，需求简介：

设计团队，会从游戏性角度考虑，提出很多需求。

基础的需求：

1，单位之间的规避，模型不能穿插

2，建筑物规避，模型不能穿插

3，寻路目标，移动向地方基地、靠近附近敌人

4，单位不能闪烁、卡顿（这也是常见的寻路抖动问题）

更进一步的需求：

1，碰撞等级

      1.1  高等级兵种，不会被低等级兵种卡住

      1.2  画面层次感，高级单位要推开低等级单位

2，快速包围

        2.1 以单个单位为例，当前方有己方单位，要像两侧规避

        2.2 包围大型单位，比如地方基地，包围的速度、阵容画面都要考虑

3，快速散开

        3.1  当出兵点拥挤了大量同等级单位，要快速散开；

        3.2  同时中线的单位数量，像两侧要依次递减

2，查阅到的资料：

1,RVO2：

来自：GitHub，

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