RISC-V堆栈指针

RISC-V使用“full-descending”堆栈模型,堆栈寄存器用的是x2通用寄存器,要求128位对齐。

mingdu.zheng at gmail dot com
http://blog.csdn.net/zoomdy/article/details/79358412

RISC-V堆栈寄存器用的是x2,这在 The RISC-V Instruction Set Manual Volume I: User-Level ISA Chapter 20 RISC-V Assembly Programmer’s Handbook 约定。在没有“C”扩展的情况下,理论上讲可以使用x1~x31中的任何一个寄存器作为堆栈寄存器,使用x2仅仅是软件接口上的约定。引入“C”扩展的情况下,“C”扩展包含的堆栈相关Load/Store指令明确使用x2作为堆栈指针,这就不仅仅是一种约定了,而是强制规定了。

堆栈是向下生长,并且要求128位(即16字节)对齐,这在 RISC-V ELF psABI specification 约定:

The stack grows downwards and the stack pointer shall be aligned to a 128-bit boundary upon procedure entry.

为什么要求128位对齐?RISC-V在设计的时候已经在考虑128位系统,即RV128I,RV128I的通用寄存器是128位宽的。如果是RV32E,那么堆栈只要32位对齐就可以了。

堆栈指针当前值是指向堆栈的有效数据,我没有找到明确指出这一条的文档,是从现有的堆栈指针初始化代码和C程序反汇编中得出的结论,RISC-V用的应该是“full-descending”堆栈模型。将数据存储到堆栈之前要首先将堆栈指针递减,递减值必须是16的整数倍。

### 回答1: rt-thread是一个轻量级的实时操作系统,并且它可以被移植到不同的处理器架构上,包括RISC-V。移植rt-thread到RISC-V处理器需要进行一些步骤。 首先,需要根据RISC-V处理器的体系结构和指令集特性,进行rt-thread的适配和修改。这可能涉及到整理处理器的文件和寄存器初始化的代码,以匹配RISC-V的特性。 其次,需要编写RISC-V处理器对应的启动代码,这些代码的目的是初始化处理器并设置一些必需的环境变量,例如堆栈指针和中断向量表。 接下来,需要实现RISC-V处理器的硬件抽象层(HAL),包括时钟管理、中断管理、内存管理和设备驱动等。这些代码将负责处理处理器底层的硬件操作和通信。 然后,根据目标RISC-V处理器的内存映射和外设配置,进行rt-thread的内核配置和编译。这包括选择所需的组件、功能和驱动器,并进行相应的配置。 最后,在RISC-V处理器上运行rt-thread,并进行测试和调试。这可能包括验证系统的稳定性、性能和功能。如果有必要,还可以进行性能优化和问题修复。 通过以上步骤,就可以成功地将rt-thread移植到RISC-V处理器上,并实现在该处理器上运行实时操作系统的功能。这样可以为RISC-V处理器提供更多的应用和开发选择。 ### 回答2: rt-thread是一个开源的实时操作系统,支持多种硬件平台。而RISC-V是一种基于开源指令集架构的处理器架构。要将rt-thread移植到RISC-V平台,需要进行以下步骤: 1. 首先,需要了解RISC-V处理器的初步知识,包括其指令集、寄存器、内存架构等等。这样才能更好地理解RISC-V的工作方式和特性。 2. 接下来,需要根据RISC-V处理器的特点,对rt-thread进行修改和适配。这包括对内核的调度器、中断处理、任务管理等进行适配,以使其能够在RISC-V平台上正常工作。 3. 在适配过程中,需要根据RISC-V的指令集架构,对rt-thread的汇编代码进行修改。这涉及到对寄存器、堆栈、内存访问等方面的调整,以确保rt-thread能够在RISC-V上正确运行。 4. 还需要根据RISC-V平台的硬件特性,对rt-thread的设备驱动进行适配。这包括对串口、GPIO、定时器等外设的驱动程序进行修改,以使其能够与RISC-V平台上的硬件相匹配。 5. 最后,进行一系列的测试和验证,确保rt-thread在RISC-V平台上的正常运行。这包括对实时性、稳定性、性能等方面进行测试,以验证移植的正确性和可靠性。 综上所述,rt-thread移植到RISC-V平台需要对rt-thread进行修改和适配,同时还需要对汇编代码和设备驱动程序进行调整。最终需要进行测试和验证,以确保rt-thread在RISC-V平台上的正常工作。
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