1、GPIO介绍
在F2812中系统提供了许多通用的I/O引脚,这些引脚绝大多数是多功能复用的引脚,即既可以作为数字I/O口,也可以作为特殊功能口(如SCI、SPI、CAN等)。可以根据设计需要,通过GPIO MUX(复用开关)寄存器来选择配置工作方式。如果引脚工作在通用数字量I/O模式,可以通过方向控制寄存器(GPxDIR)来控制通用I/O的方向,还可以通过量化寄存器(GPxQUAL)对输入信号进行量化限制,从而消除外部噪声干扰。需要注意的的是GPIO MUX寄存器都需要EALLOW保护。
如果多功能引脚配制成数字量I/O模式,可以通过下列寄存器对相应的引脚进行操作:GPxSET寄存器可以将相应的I/O口置1(高电平);GPxClEAR寄存器可以清除相应的I/O信号(置为低电平);GPxTOGGLE寄存器可以对相应的I/O信号取反;GPxDAT寄存器可以读/写相应的数字量I/O信号,直接控制I/O引脚。