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原创 linux外设权限:hokuyo权限设置(udev文件) ubuntu USB外设重映射思路
参考博客:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 为了避免每次对插入的hokuyo可执行权限进行设置。特想通过以下两种方法进行解决这一问题。1. 修改设备驱动文件。直接写进权限。2. 通过写launch文件,里面附带命令行操作sudo chmod a+rwx /dev/ttyACM0.多谢网友@虞坤霖的指点找到
2014-11-28 15:46:33 3236
转载 CMAKE的使用
CMAKE的使用转载自:Version 1.02009-3-18一、 基本使用安装:下载二进制包后可直接解压使用从源码安装则执行命令:./bootstrap; make; make install——尝试执行bootstrap失败使用:cmake dir_path,生成工程文件或makefile文件二、 概念out-of-source b
2014-11-25 10:50:49 872
转载 CMake标准
CMake 手册详解 CMD#2: add_custom_target 添加一个目标,它没有输出;这样它就总是会被构建。 add_custom_target(Name [ALL] [command1 [args1...]] [COMMAND command2 [args2...] ...] [DE
2014-11-25 10:22:49 1349
noetic源码安装对应的源码
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gazebo模型文件 human-female human-male
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gazebo plugin 动态物理插件
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Design and control of quadrotors with application to autonomous flying
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MSDN Library for Visual Studio 2008 SP1 (2008 年 12 月版)
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ubuntu下qtcreator工程中利用opencv编写工程,摄像头无法第二次打开
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ubuntu下c++生成的连接库,windows下VS怎么使用?
2015-06-04
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