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【compiling】
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kint_zhao
SLAM算法工程师,工作主要在激光slam与导航。关注 SLAM Navigation ROS ML相关技术
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x86架构利用docker去编译arm64的应用程序
但是,请注意,您可能需要在宿主机上配置 QEMU 或其他模拟器来实际运行在 x86 电脑上的 arm64 Docker 镜像。否则,您可能会遇到兼容性问题,因为您正在尝试在 x86 架构的宿主机上运行 arm64 代码。如果您在 x86 电脑上运行的 Docker 镜像已经是针对 arm64 架构的(例如,使用 FROM arm64v8/ubuntu 作为基础镜像),则您不需要配置交叉编译。在运行 arm64 Docker 镜像时,Docker 会自动设置 QEMU 来模拟 arm64 架构。原创 2023-03-28 00:03:48 · 1516 阅读 · 0 评论 -
浅谈C++编译原理 ------ C++编译器与链接器工作原理
转自: http://m.blog.csdn.net/blog/business122/21722039 http://m.blog.csdn.net/blog/business122/21722151第一篇: 首先是预编译,这一步可以粗略的认为只做了一件事情,那就是“宏展开”,也就是对那些#***的命令的一种展开转载 2015-06-09 13:40:36 · 7797 阅读 · 2 评论 -
pkg-config学习
转自:pkg-config的用法#pkg-config 添加opencv# add open CVunix { CONFIG += link_pkgconfig PKGCONFIG += opencv}1 pkg-config程序是干什么用的? 简单的说就是向用户向程序提供相应库的路径、版本号等信息的程序。典型的是用作库的编译和连接转载 2015-06-26 09:37:28 · 1949 阅读 · 0 评论 -
.pro文件学习记录
1. 添加opencv方式一:NCLUDEPATH += /opt/ros/indigo/include ##即头文件的路径(最后不要加右斜杠\);LIBS += -L/opt/ros/hydro/lib\ -lopencv_calib3d\ -lopencv_contrib\ -lopen原创 2015-06-26 09:25:05 · 655 阅读 · 0 评论 -
QT中PRO文件写法的详细介绍
转自:http://blog.csdn.net/adriano119/article/details/5878169在QT中,有一个工具qmake可以生成一个makefile文件,它是由.pro文件生成而来的,.pro文件的写法如下:1. 注释从“#”开始,到这一行结束。2.模板变量告诉qmake为这个应用程序生成哪种makefile。下面是可供使用的选择:TEMPLA转载 2015-03-31 12:58:20 · 547 阅读 · 0 评论 -
跨平台工程移植:opencv_pnp + artoolkitplus :ubuntu qtcreator--> windows qtcreator/ VS
跨平台工程移植: 源码编译的方式。 今天我要将一个ubuntu基于artoolkitplus库开发的qtcreator工程移植到widows版本下给其它同事开发。鉴于在ubuntu下的开发都是基于cmakelists文件进行编译的,故采用windows下也进行cmake的方式0.下载与安装 1. cmake的使用 windows 2. 系统不兼容的改动部分原创 2015-06-09 10:11:50 · 1546 阅读 · 0 评论 -
cmake编译QT5串口通信
1 . cmake编译QT4工程 参见博客: 用CMake 构建Qt 项目 2. cmake编译QT5 2.1 QT5 与qt4的区别: 主要是QT5将qt库的相应模块进行了分离,必须将自己用到的模块分别添加进去,find_package(Qt5Widgets REQUIRED),find_package(Qt5Core REQUIRED) 等而qt原创 2015-06-25 09:02:16 · 5287 阅读 · 6 评论 -
CMake使用总结
转自:http://blog.atime.me/note/cmake.html 结CMake的常用命令,并介绍有用的CMake资源。CMake意为cross-platform make,可用于管理c/c++工程。CMake解析配置文件CMakeLists.txt生成Makefile,相比直接用Makefile管理工程,CMake更灵活和简单。简单的例子一个完整的Demo可参考转载 2015-03-31 12:46:06 · 2247 阅读 · 0 评论