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【Gazebo】
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kint_zhao
SLAM算法工程师,工作主要在激光slam与导航。关注 SLAM Navigation ROS ML相关技术
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gazebo中添加动态障碍物
gazebo环境中添加动态障碍物,并且激光可见的障碍物. gazebo模型pose实时获取原创 2022-12-06 16:19:30 · 4779 阅读 · 2 评论 -
ROS与gazebo中常见问题【持续更新中】
gazebo ros ros2 c++ python ubuntu opencv cmake 问题记录原创 2021-12-30 20:16:56 · 2853 阅读 · 3 评论 -
gazebo+ros搭建单目仿真环境:贴有二维码的天花板+kobuki+camera(1)
gazebo搭建单目仿真环境:贴有二维码的天花板+kobuki+image说明 现在要做基于天花板二维码单目slam,之前都是实物跑,太耗时间了,而且贴二维码与布二维码对实物环境要求太高,所以选择用gazebo做一个仿真环境。要搭建这一仿真环境,需要做的事有:1. 搭建布满二维码信息的环境: 天花板平面屋子+ 二维码2 实验平台搭建: 机器人kobuki原创 2015-11-11 21:13:48 · 11902 阅读 · 6 评论 -
gazebo+ros搭建单目仿真环境:贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)
二 。 实验平台搭建: 机器人kobuki + camera 有了环境后,那得准备实验平台了。 考虑到kobuki有现成的模型,也有gazebo下的仿真。再者,之前改写过turtlebotgazebo的仿真平台, 见ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct -> kobuki+rplidar :用gazebo模拟激光的仿真。现在是模拟摄原创 2015-11-11 21:54:38 · 11523 阅读 · 12 评论