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【openCV】
文章平均质量分 81
kint_zhao
SLAM算法工程师,工作主要在激光slam与导航。关注 SLAM Navigation ROS ML相关技术
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ubuntu查看像素坐标和像素值GUI工具 【 mtpaint 】
ubuntu查看像素坐标和像素值GUI工具 【 mtpaint 】:安装命令:sudo apt-get install mtpaintref:mtpaint : http://mtpaint.sourceforge.net/原创 2020-07-16 13:59:33 · 5003 阅读 · 0 评论 -
QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0
QMetaType::registerType: Binary compatibility break — Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0, now regist 发现这个问题出现与连接时依赖opencv有关, 推测问题主要出在安装的openc原创 2015-06-25 21:44:13 · 2941 阅读 · 0 评论 -
opencv 保存图片操作:sprintf连续保存文件命名的使用
opencv 保存图片操作:sprintf连续保存文件命名的使用 一幅图像不同方法处理后连续保存图片。方法一: tryCount++; string ImageBase =” image“; string ImageAddres = ImageBase + int2str(tryCount)+".png"; IplImage qimage =IplImage(ImageQr); cvSaveImage(ImageAd原创 2015-03-08 18:01:33 · 6728 阅读 · 1 评论 -
跨平台工程移植:opencv_pnp + artoolkitplus :ubuntu qtcreator--> windows qtcreator/ VS
跨平台工程移植: 源码编译的方式。 今天我要将一个ubuntu基于artoolkitplus库开发的qtcreator工程移植到widows版本下给其它同事开发。鉴于在ubuntu下的开发都是基于cmakelists文件进行编译的,故采用windows下也进行cmake的方式0.下载与安装 1. cmake的使用 windows 2. 系统不兼容的改动部分原创 2015-06-09 10:11:50 · 1546 阅读 · 0 评论 -
OpenCV中.xml .yml .yaml 文件的读写操作(矩阵读写)。
OpenCV中.xml .yml .yaml 文件的读写操作(矩阵读写)。 1)FileStorage的作用域:using namespace cv; 或 cv::FileStorage camcalibrate("camcalibrate.xml", cv::FileStorage::WRITE);//后一个容易忽略 2) FileStorage 的camcalibrate.xml 文件中未保存有数据。 camcalibrate.release(); 要有。。 /原创 2015-02-03 16:06:11 · 2642 阅读 · 0 评论 -
协方差矩阵用椭圆显示:opencv画椭圆
在做kalman滤波算法时,会看系统协方差的变化,椭圆是很好的可视化表示协方差. 椭圆表示: 中性点 长短轴 角度 协方差矩阵==>椭圆表示 特征值与特征矩阵..opencv API :ellipseC++: void ellipse(Mat&img, Point center, Size axes, doubleang原创 2015-11-23 18:00:10 · 9294 阅读 · 0 评论 -
openCV中 libopencv-nonfree-dev的安装: undefined reference to `cv::initModule_nonfree()'
今天照着一起做RGB-D SLAM (3) ,程序会出现下面的错误:cv::initModule_nonfree();/home/yhzhao/slam/src/detectFeatures.cpp:32: undefined reference to `cv::initModule_nonfree()'很奇怪,我在自己的libs文件夹里能够找到 libopencv_原创 2015-08-06 20:51:27 · 10059 阅读 · 7 评论 -
opencv 学习随记
1 IplImage* 类型图像上的操作 CV1 1.1 标识字 CvFont myfont = cvFont(1, 2); sprintf(buffer, "mouse click at [%d,%d]", x, y); cvPutText(pImage, buffer, cvPoint(winX, winY), &myfont, cvScalar(255,0,原创 2015-03-13 09:24:49 · 1408 阅读 · 0 评论 -
CVPapers - Computer Vision Resource计算机资源
计算机视觉资源 算法 常用库 数据集 论文检索转载 2015-03-04 15:43:28 · 1300 阅读 · 0 评论 -
qimage 与cv::mat 转化--> QPixmap
QImage Widget::Mat2QImage(cv::Mat const& src){ cv::Mat temp; // make the same cv::Mat cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need QImage dest((const ucha原创 2015-06-26 10:16:17 · 6163 阅读 · 0 评论 -
摄像机标定和立体标定--matlab
转自:http://blog.csdn.net/sunanger_wang/article/details/7744025尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了,主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰,走了不少弯路,终于在前不久解决了最头大的问题,把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未转载 2015-05-06 21:37:58 · 4910 阅读 · 0 评论 -
物体空间姿态估计// Robust Planar Pose (RPP)algorithm
http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f11afd0100ttc9.html姿态估计问题就是:确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的,在这里主要讲基于视觉的姿态估计。基于视觉的姿态估计根据使用的摄像机数目又可分为单目视觉姿态估计和转载 2015-05-07 10:08:46 · 25481 阅读 · 0 评论 -
pcduino v3 ubuntu12.04装opencv2.4.9
我一直是用opencv官网提供的脚本安装,其实与pc上装opencv一样。我直接就用个脚本bash .sh文件执行#脚本创建:新建文档保存为 opencv2_4_9.sh 。里面添加以下内容即可。arch=$(uname -m)if [ "$arch" == "i686" -o "$arch" == "i386" -o "$arch" == "i486" -o "$arch" ==原创 2015-02-04 17:13:41 · 1385 阅读 · 0 评论 -
Win8.1 + Opencv 2.4.8 + VS 2013:编写Opencv的VS工程容属性表
转自:http://my.phirobot.com/blog/2014-02-opencv_configuration_in_vs.htmlOpencv 完美配置攻略 2014 (Win8.1 + Opencv 2.4.8 + VS 2013)详细可参看链接位置。现主要关注下编写Opencv的VS工程容属性表在opencv根目录(例如 D:\Program File转载 2015-03-04 15:57:38 · 1146 阅读 · 0 评论 -
OpenCV中图片数据的内存管理:图像深度复制与浅复制
转自:http://www.cnblogs.com/jsxh/archive/2013/09/27/3342865.htmlOpenCV 2.0里使用C++进行了重写,包括图像数据也从IplImage编程了Mat。Mat分为两个部分:头部(header)和像素矩阵(pixels matrix)。同时OpenCV对像素矩阵的内存管理模式使用了引用计数的概念。也就是说,像素矩阵可以同时被多个M转载 2015-03-05 15:32:12 · 1508 阅读 · 0 评论 -
CvMat、Mat、IplImage之间的转换详解及实例
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380101obhm.htmlOpenCV学习之CvMat的用法详解及实例 CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是,不断的总结并且提炼,同时还要做大量的实践,如编码,才能记忆深刻,体会深刻,从而引导自己想更高层次迈进。1.初始化矩阵:转载 2015-03-08 16:30:36 · 737 阅读 · 0 评论 -
QT+OpenCV+artoolkitplus : ubuntu
转自:https://code.google.com/p/qt-opencv-multithreaded/wiki/Documentationqt-opencv-multithreadedA simple multithreaded OpenCV example application using the Qt framework.1. Installation转载 2015-03-09 14:29:39 · 1889 阅读 · 1 评论 -
图像合成: cvSetImageROI 与 cvCopy
实现将文件夹下50幅图片合并到一幅图片中,保存并显示。原创 2015-03-09 12:42:49 · 2170 阅读 · 0 评论 -
协方差矩阵的详细说明
转自: http://blog.csdn.net/faceRec/article/details/1697362 在做人脸识别的时候经常与协方差矩阵打交道,但一直也只是知道其形式,而对其意义却比较模糊,现在我根据单变量的协方差给出协方差矩阵的详细推导以及在不同应用背景下的不同形式。 变量说明:设为一组随机变量,这些随机变量构成随机向量,每个随机变量有m个样本,则有转载 2015-03-29 11:34:11 · 1655 阅读 · 0 评论 -
opencv:同时装多版本opencv的选用/OPENGL
参考:opencv CmakeLists.txt 小示例用这个the book "Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects"工程代码:https://github.com/MasteringOpenCV/code/tree/master/Chapter3_MarkerlessAR这是cmakelists文件原创 2015-03-12 11:06:17 · 3317 阅读 · 0 评论 -
undefined reference to `cvHaarDetectObjects'()(人脸检测)
这是网络下载的人脸识别程序: 1. 这是Windows+qt+opencv .pro文件(http://download.csdn.net/detail/liuguangzhou123/4590981)INCLUDEPATH += /usr/local/include \ /usr/local/include/opencv \原创 2015-01-26 16:37:15 · 1946 阅读 · 0 评论