![](https://img-blog.csdnimg.cn/20201014180756927.png?x-oss-process=image/resize,m_fixed,h_64,w_64)
【Image Processing】
kint_zhao
SLAM算法工程师,工作主要在激光slam与导航。关注 SLAM Navigation ROS ML相关技术
展开
-
2013计算机视觉代码合集
转:http://blog.csdn.net/dan1900/article/details/18560603一、特征提取Feature Extraction:SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Project]S转载 2015-03-31 16:52:10 · 1674 阅读 · 0 评论 -
网址收集
转自:http://blog.csdn.net/dan1900/article/details/175236611.分类器训练2.视觉计算机研究论坛3.The Face Detection Homepage4.Face Recognition Homepage5.OpenCv中文网站6.coursera机器学习图像和视频处理fMRI数据统计分析并行异构编程转载 2015-03-31 17:17:14 · 622 阅读 · 0 评论 -
涉足计算机视觉领域要知道的
转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_5086c3e20101a86z.html机器视觉和图像处理方面的研究工作,最重要的两个问题:其一是要把握住国际上最前沿的内容;其二是所作工作要具备很高的实用背景。解决第一个问题的办法就是找出这个方向公认最高成就的几个超级专家(看看他们都在作什么)和最权威的出版物(阅读上面最新的文献),解决第二个问题的办法是你最好能够找到一个转载 2015-03-31 16:54:21 · 1122 阅读 · 0 评论 -
机器学习相关链接帖
http://ztl2004.github.io/MachineLearningWeekly/issue2.html机器学习周刊第二期:深度学习上了Nature摘要:DNN上了Nature,作者写得不是很深入;智能车上路了;各种机器学习服务(Machine Learning as a Service 是未来);CES各种机器人;有筒子反应说内容太多了。。。周刊啊要看一周的好不好转载 2015-03-31 17:16:42 · 1061 阅读 · 0 评论 -
SIFT算法学习心得
转自:http://blog.csdn.net/dan1900/article/details/14521029这篇文章主要介绍 SIFT 算法。希望通过对 SIFT算法的总结来更加深入地了解“尺度不变特征变换”,除此之外,也加深来对 SURF算法的理解。附件:SIFT—ScaleInvariant Feature Transform1 SIFT发展历程及主要思想S转载 2015-03-31 17:23:51 · 6666 阅读 · 0 评论 -
人脸识别相关知识总结
转自:http://blog.csdn.net/dan1900/article/details/14523995人脸检测肤色分割(色彩空间)Adaboost算法(分类器训练)特征定位眼睛定位(Adaboost检测,区域生长法,积分投影法,形态学方法)嘴部定位(Adaboost检测,形态学方法)特征点定位(特征点评测,ESR算法)人脸裁剪(裁剪规则,图像分转载 2015-03-31 17:22:23 · 1591 阅读 · 0 评论 -
物体空间姿态估计// Robust Planar Pose (RPP)algorithm
http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f11afd0100ttc9.html姿态估计问题就是:确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的,在这里主要讲基于视觉的姿态估计。基于视觉的姿态估计根据使用的摄像机数目又可分为单目视觉姿态估计和转载 2015-05-07 10:08:46 · 25481 阅读 · 0 评论 -
RANSAC算法详解
转自:http://grunt1223.iteye.com/blog/961063给定两个点p1与p2的坐标,确定这两点所构成的直线,要求对于输入的任意点p3,都可以判断它是否在该直线上。初中解析几何知识告诉我们,判断一个点在直线上,只需其与直线上任意两点点斜率都相同即可。实际操作当中,往往会先根据已知的两点算出直线的表达式(点斜式、截距式等等),然后通过向量计算即可方便地判断p3是否在该转载 2015-08-02 12:42:21 · 6083 阅读 · 0 评论 -
机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法
机器视觉之 ICP算法和RANSAC算法临时研究了下机器视觉两个基本算法的算法原理 ,可能有理解错误的地方,希望发现了告诉我一下主要是了解思想,就不写具体的计算公式之类的了(一) ICP算法(Iterative Closest Point迭代最近点)ICP(Iterative Closest Point迭代最近点)算法是一种点集对点集配准方法,如下图1如下图,假设PR(红色转载 2015-08-02 12:39:05 · 1346 阅读 · 0 评论