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【MATH】
kint_zhao
SLAM算法工程师,工作主要在激光slam与导航。关注 SLAM Navigation ROS ML相关技术
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四元数与旋转
转自:http://www.cnblogs.com/kfqcome/archive/2011/08/17/2143289.html 一.四元组基础 Q(x,y,z,w),其中x,y,z用来确定旋转轴,w为旋转的角度 Q=w+xi+yj+zk,i,j,k为三个虚轴的单位分量 I*j=k J*k=i; K*i=j; 叉乘: c=a × b= | i j k|转载 2015-03-27 19:08:46 · 950 阅读 · 0 评论 -
奇异值分解(SVD)
We Recommend a Singular Value Decomposition 我们推荐奇异值分解 奇异值分解可以方便地把一个矩阵(包含我们感兴趣的数据)分解得更加简单和有意义。 本文讲解了奇异值分解的几何解释,顺便也介绍了一些应用。 From http://www.ams.org/samplings/feature-column/fcarc-svd David Aus转载 2015-09-08 15:52:15 · 1078 阅读 · 0 评论