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【QT】
文章平均质量分 79
kint_zhao
SLAM算法工程师,工作主要在激光slam与导航。关注 SLAM Navigation ROS ML相关技术
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利用QT创建artoolkitplus工程几个注意点
1. 看工程先看cmakelist文件,查看文件编译与执行步骤,查看文件生成可执行文件的过程参考:在 linux 下使用 CMake 构建应用程序http://www.ibm.com/developerworks/cn/linux/l-cn-cmake/ 终端进入与camkelist同路径下, ~$ cmake . ~$原创 2014-12-13 17:56:17 · 1309 阅读 · 0 评论 -
qt界面编写流程记录
qt的关键在于信号与槽机制。 1. 利用qtcreator 创建 qt widgeets application 工程 main.cpp mainwindow.cpp mainwindow.h 文件 .ui 界面设计文件#include "mainwindow.h"#include #include int main(int argc, char原创 2015-06-26 21:12:53 · 1590 阅读 · 3 评论 -
cmake编译QT5串口通信
1 . cmake编译QT4工程 参见博客: 用CMake 构建Qt 项目 2. cmake编译QT5 2.1 QT5 与qt4的区别: 主要是QT5将qt库的相应模块进行了分离,必须将自己用到的模块分别添加进去,find_package(Qt5Widgets REQUIRED),find_package(Qt5Core REQUIRED) 等而qt原创 2015-06-25 09:02:16 · 5287 阅读 · 6 评论 -
.pro文件学习记录
1. 添加opencv方式一:NCLUDEPATH += /opt/ros/indigo/include ##即头文件的路径(最后不要加右斜杠\);LIBS += -L/opt/ros/hydro/lib\ -lopencv_calib3d\ -lopencv_contrib\ -lopen原创 2015-06-26 09:25:05 · 655 阅读 · 0 评论 -
在QtCreator上使用版本控制系统Git
在QtCreator上使用版本控制系统Git(一)在一篇介绍Git的文章中,作者说版本控制系统是为懒人准备的,它让懒人们比那些善于备份文档的勤劳人拥有更干净的文件系统以及更多的可以活着的时间。对此我深表赞同。同时在现在快节奏的社会中,提高团队合作效率更是团队生存的关键。所以,这坚定了我选择版本控制系统的信念。git是我第一个接触的版本控制系统。有同学说你怎么不用SVN啊,我反驳:Git转载 2015-05-27 15:30:12 · 1673 阅读 · 0 评论 -
QT中PRO文件写法的详细介绍
转自:http://blog.csdn.net/adriano119/article/details/5878169在QT中,有一个工具qmake可以生成一个makefile文件,它是由.pro文件生成而来的,.pro文件的写法如下:1. 注释从“#”开始,到这一行结束。2.模板变量告诉qmake为这个应用程序生成哪种makefile。下面是可供使用的选择:TEMPLA转载 2015-03-31 12:58:20 · 547 阅读 · 0 评论 -
pkg-config学习
转自:pkg-config的用法#pkg-config 添加opencv# add open CVunix { CONFIG += link_pkgconfig PKGCONFIG += opencv}1 pkg-config程序是干什么用的? 简单的说就是向用户向程序提供相应库的路径、版本号等信息的程序。典型的是用作库的编译和连接转载 2015-06-26 09:37:28 · 1949 阅读 · 0 评论 -
Qtcreator 配置 ros工程:debug ros 程序
利用Qtcreator编写ROS程序,你必须先进行相应的配置:在启动qtcreator环境时先把ros环境添加进。(即~/.bashrc文件) 即修改相应的桌面驱动文件:1 修该桌面启动文件 版本问题 QT4 与 QT5Qtcreator编写ros程序:无法启动进程"catkin_make" -DCMAKE_BUILD_TYPE=Debug原创 2015-02-09 17:13:32 · 9191 阅读 · 11 评论 -
MRPT在 QT creator中配置
MRPT 在qtcreator中的应用原创 2015-05-22 18:07:49 · 3897 阅读 · 2 评论 -
QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0
QMetaType::registerType: Binary compatibility break — Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0, now regist 发现这个问题出现与连接时依赖opencv有关, 推测问题主要出在安装的openc原创 2015-06-25 21:44:13 · 2941 阅读 · 0 评论 -
ros rviz: Segmentation fault (core dumped) 与 [rviz -1] process has died [pid 10134, exit code -6]
1. 运行roslaunch 文件打开 某rviz文件,出现了如下的错误: [rviz-1] process has died [pid 10134, exit code -6]2. 运行rosrun rviz rviz 正常,运行某发布图像的节点, 当用rviz添加 这一图像topic时,出现了如下的错误: Segmentation fault (core dumped)原创 2015-07-07 21:02:56 · 14950 阅读 · 0 评论 -
Qt类使用记录
1 QSting 1) QString::arg()//用字符串变量参数依次替代字符串中最小数值 参见: QString:: arg()方法 QString i = "iTest"; // current file's number QString total = "totalTest"; // nu原创 2015-06-27 13:34:44 · 667 阅读 · 0 评论 -
undefined reference to `cvHaarDetectObjects'()(人脸检测)
这是网络下载的人脸识别程序: 1. 这是Windows+qt+opencv .pro文件(http://download.csdn.net/detail/liuguangzhou123/4590981)INCLUDEPATH += /usr/local/include \ /usr/local/include/opencv \原创 2015-01-26 16:37:15 · 1946 阅读 · 0 评论 -
QT4往QT5转换
官方参考:http://qt-project.org/wiki/Transition_from_Qt_4.x_to_Qt51.参考:http://blog.chinaunix.net/uid-693168-id-3462995.html在pro文件中添加webkit模块时Qt4: Qt+= webkitQt5: Qt+= webkit we转载 2015-02-05 19:50:13 · 3715 阅读 · 0 评论 -
ubuntu12.04 + QT5下fcitx无法使用中文输入法
转载自:http://www.cnblogs.com/AfterTheRainOfStars/p/3768484.html本人尝试可以使用:ubuntu12.04(amd64) + qt4 fcitx 维护的源:http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly1.终端操作:sudo add-apt-repository ppa:fcit转载 2015-02-10 11:10:31 · 3280 阅读 · 1 评论 -
QT+OpenCV+artoolkitplus : ubuntu
转自:https://code.google.com/p/qt-opencv-multithreaded/wiki/Documentationqt-opencv-multithreadedA simple multithreaded OpenCV example application using the Qt framework.1. Installation转载 2015-03-09 14:29:39 · 1889 阅读 · 1 评论 -
QtDebug: Linux上使用Qt Creator进行C/C++开发
转自:http://my.oschina.net/eechen/blog/166969目录[-]1、安装Qt Creator和基础构建环境(以Ubuntu为例):2、把自动完成快捷键"Ctrl+空格"改为"Alt+/"或者"Shift+Return"(Return表示Enter键)3、在Qt Creator中使用make构建,运行,调试通用C/C++项目4、在Qt Crea转载 2015-04-21 20:52:24 · 5173 阅读 · 1 评论 -
[QT][?] Found unsuitable Qt version "5.0.2" from /usr/bin/qmake, this code requires Qt 4.x
1. 调试 错误: Found unsuitable Qt version "5.0.2" from /usr/bin/qmake, this code requires Qt 4.xCMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindQt4.cmake:1193 (MESSAGE):Found unsuitable Qt version原创 2015-01-29 17:21:16 · 5868 阅读 · 0 评论 -
qimage 与cv::mat 转化--> QPixmap
QImage Widget::Mat2QImage(cv::Mat const& src){ cv::Mat temp; // make the same cv::Mat cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need QImage dest((const ucha原创 2015-06-26 10:16:17 · 6163 阅读 · 0 评论 -
CVPapers - Computer Vision Resource计算机资源
计算机视觉资源 算法 常用库 数据集 论文检索转载 2015-03-04 15:43:28 · 1300 阅读 · 0 评论