【Ubuntu】
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kint_zhao
SLAM算法工程师,工作主要在激光slam与导航。关注 SLAM Navigation ROS ML相关技术
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git恢复rebase过程中遇到权限问题和丢失的提交
Git 是一个强大的版本控制系统,它提供了许多命令来帮助开发者管理和操作代码历史。git reflog和git fsck是两个在特定场景下非常有用的命令。原创 2024-02-07 10:28:08 · 1342 阅读 · 0 评论 -
github代码采取ssh代理方式
当您需要通过代理访问GitHub来克隆、拉取或推送代码时,可以通过为Git配置SSH或HTTP/HTTPS代理来实现。原创 2024-01-18 11:49:39 · 674 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 22.04源码装ros1 noetic
ubuntu 22.04源码装ros1 noetic原创 2024-01-11 11:39:40 · 2895 阅读 · 0 评论 -
rosdep update 本地化
你是否在安装ros 和实际应用过程中执行 rosdep update 一直无法成功,提示链接**https://raw.github** 相关的链接无法成功。 现在有两种方式处理,一种是直接修改远程对应的链接位置,是可以命令行过程中可以连接上;另外一种就是将链接调整为本地化操作原创 2024-01-11 10:21:53 · 1170 阅读 · 0 评论 -
x86架构利用docker去编译arm64的应用程序
但是,请注意,您可能需要在宿主机上配置 QEMU 或其他模拟器来实际运行在 x86 电脑上的 arm64 Docker 镜像。否则,您可能会遇到兼容性问题,因为您正在尝试在 x86 架构的宿主机上运行 arm64 代码。如果您在 x86 电脑上运行的 Docker 镜像已经是针对 arm64 架构的(例如,使用 FROM arm64v8/ubuntu 作为基础镜像),则您不需要配置交叉编译。在运行 arm64 Docker 镜像时,Docker 会自动设置 QEMU 来模拟 arm64 架构。原创 2023-03-28 00:03:48 · 1689 阅读 · 0 评论 -
ROS与gazebo中常见问题【持续更新中】
gazebo ros ros2 c++ python ubuntu opencv cmake 问题记录原创 2021-12-30 20:16:56 · 2974 阅读 · 3 评论 -
ubuntu查看像素坐标和像素值GUI工具 【 mtpaint 】
ubuntu查看像素坐标和像素值GUI工具 【 mtpaint 】:安装命令:sudo apt-get install mtpaintref:mtpaint : http://mtpaint.sourceforge.net/原创 2020-07-16 13:59:33 · 5194 阅读 · 0 评论 -
cartographer中abseil库依赖改造
TOCcartographer中abseil库依赖改造1. 诱因原生的cartographer编译时是依赖abseil在线下载的,比较麻烦,所以需要在工程cmake改造下abseil库的依赖关系。2. abseil 库介绍abseil-cpp @github如何评价 Google 开源其 C++ 基础库 Abseil @知乎简而言之,就是类似STL库同时对STL库作了些扩展, Google体系产品。Abseil是C ++库代码的开源集合,旨在增强C ++标准库。Abseil库代码是从Goog原创 2020-05-25 16:08:48 · 2878 阅读 · 0 评论 -
github clone加速
github clone加速git config --global http.proxy socks5://127.0.0.1:1080git config --global https.proxy socks5://127.0.0.1:1080原创 2020-04-21 11:22:13 · 473 阅读 · 0 评论 -
Linux进程间通信--进程,信号,管道,消息队列,信号量,共享内存
Linux进程间通信--进程,信号,管道,消息队列,信号量,共享内存转自:参考:《linux编程从入门到精通》,《Linux C程序设计大全》,《unix环境高级编程》参考:C和指针学习 说明:本文非常的长,也是为了便于查找和比较,所以放在一起了Linux 传统的进程间通信有很多,如各类管道、消息队列、内存共享、信号量等等。但它们都无法介于内核态与用户态使用,原转载 2015-08-29 19:22:06 · 953 阅读 · 0 评论 -
E: Sub-process /usr/bin/dpkg returned dpkg: error processing package samba-common-bin (--configure):
参考:http://segmentfault.com/q/1010000000117928 道友留步回复1.$ sudo mv /var/lib/dpkg/info /var/lib/dpkg/info_old //现将info文件夹更名2.$ sudo mkdir /var/lib/dpkg/info //再新建一个新的info文件夹3.$ sudo apt-get转载 2015-07-10 09:30:12 · 2552 阅读 · 0 评论 -
ubuntu firefox乱码问题 MATLAB 输入中文fictx
之前折腾matlab 中文输入问题,结构matlab没整好,还把firefox中文字体整坏了.(部分网页,例如百度知道显示中文的地方全部出错)之前的操作是:Ubuntu安装中文字体 可以显示中文,还是无法输入中文(fictx).一、准备字体 XP的字体存放在c:/windows/fonts目录 下,我们把喜爱的字体拷贝出来,比如simsun.ttc、simkai.ttf、simhe原创 2015-08-14 11:51:47 · 1822 阅读 · 0 评论 -
解决Gedit中文乱码问题:windows下正常转ubuntu文本乱码
打开部分Windows下的txt文本文件的时候,中文显示为乱码。但是自己用Gedit编写新文件的时候,输入的中文却可以正常显示,保 存后再退出也可以正常显示。而且对于Windows下的文本文件,也不是全部含有中文的都显示为乱码。整理下思路,如果真的是中文无法正常显示的问题,也就是字体设置问题,是不应该有文件能够正常显示中文的,应该全部乱码才对。而事实上并非如此,所以这个猜测可以排除。那么,转载 2015-08-14 10:00:07 · 1475 阅读 · 0 评论 -
ros中kobuki(turtlebot)+rplidar 跑gmapping
旧篇:http://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/44103757#reply 时间有点老,当时知识描述只能这个程度,也就不改动那篇了,重新写一篇。 由于手头目前没有kobuki了,就以自己的sdp来说明吧。1. 框架搭建说明: 设备: 底盘 : 采集码盘数据 与执行控制指令来运动 : 你要提供原创 2016-07-18 21:23:36 · 15020 阅读 · 12 评论 -
ubuntu下脚本学习记录
1 关于tput的使用介绍 tput 命令将通过 terminfo 数据库对您的终端会话进行初始化和操作。通过使用 tput,您可以更改几项终端功能,如移动或更改光标、更改文本属性,以及清除终端屏幕的特定区域。tput Color Capabilities: tput setab [0-7] – Set a background color using ANSI原创 2015-07-12 09:04:38 · 717 阅读 · 0 评论 -
.bashrc文件: ros环境变量设置
# ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.# see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc)# for examples# If not running interactively, don't do anythingcase原创 2015-05-27 09:06:12 · 12353 阅读 · 1 评论 -
linux外设权限:hokuyo权限设置(udev文件) ubuntu USB外设重映射思路
参考博客:http://blog.csdn.net/cokewei/article/details/8281239 为了避免每次对插入的hokuyo可执行权限进行设置。特想通过以下两种方法进行解决这一问题。1. 修改设备驱动文件。直接写进权限。2. 通过写launch文件,里面附带命令行操作sudo chmod a+rwx /dev/ttyACM0.多谢网友@虞坤霖的指点找到原创 2014-11-28 15:46:33 · 3236 阅读 · 0 评论 -
ubuntu14.04 matlab2015 64bits
参考:http://blog.sina.com.cn/s/blog_677bc818010170ni.html (ubuntu x86)说明:改自参考网址。~~~~~~~~~~~~~注意:安装路径 与 版本64位与32位在设置过程中的差异。。~~~~~~~~~~~~在linux下装matlab,以前尝试过,失败了,还是不甘心,这次再尝试,也失败了好几次。一开始装的原创 2014-12-28 11:51:35 · 5822 阅读 · 0 评论 -
ubuntu输入密码登录后闪一下,无法进入系统 / ubuntu修改用户名、计算机名、主目录名 /改密码
转自:http://feierky.iteye.com/blog/1966823现象:在Ubuntu登陆界面输入密码之后,黑屏一闪并且出现了check battery state之类的文字之后,又跳转到登录界面。原因:主目录下的.Xauthority文件拥有者变成了root,从而以用户登陆的时候无法都取.Xauthority文件。说明:Xauthority,是startx脚本记录文转载 2015-02-17 17:50:20 · 4230 阅读 · 0 评论 -
USB hub 多usb接口重映射:udev 规则
同一个hub连接的base和laser重映射换名称到 slamtec_base_ 和 slamtec_laser_原创 2016-01-27 19:07:17 · 9906 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 14.04 安装与软件重装说明
1. 安装ubuntu14。04 1)利用U盘安装号系统 :ssd盘作 / 20G /HOME 100G swap分区用 机械硬盘 10G 2) 装好后,打开软件更新,选最优服务器,跟新软件。。 sudo apt-get update --> upgrade 3) 备份,作为最初的版本。。2. 软件安装原创 2015-07-02 12:31:44 · 4940 阅读 · 0 评论 -
QT4往QT5转换
官方参考:http://qt-project.org/wiki/Transition_from_Qt_4.x_to_Qt51.参考:http://blog.chinaunix.net/uid-693168-id-3462995.html在pro文件中添加webkit模块时Qt4: Qt+= webkitQt5: Qt+= webkit we转载 2015-02-05 19:50:13 · 3723 阅读 · 0 评论 -
ubuntu -locate 和 find:两个查找文件的命令
ubuntu -locate 和 find:两个查找文件的命令 转自:http://blog.sina.com.cn/s/blog_61b9ba1d0100qblv.html对于初次切换到 Linux 系统的朋友来说,如果想要从命令行界面执行查找文件的任务的话,那么,locate 和 find 是两个需要了解的命令。虽说这两个命令都可以满足查找文件的操作,不过却是各有所长,在选择上不妨转载 2015-02-10 14:22:44 · 808 阅读 · 0 评论 -
apt-get安装被锁 could not get lock /var/lib/dpkg/lock -open & 软件中心dpkg & 无法补齐 .gvfs
1. Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open E: Could not get lock /var/lib/dpkg/lock - open (11: Resource temporarily unavailable)E: Unable to lock the administration directory (/var/lib/dpkg/), is another process using it?现这个问题的原因可能是有另外一个程序正在运行,导致原创 2015-02-10 14:03:42 · 2843 阅读 · 0 评论 -
解决ubuntu的firefox上网速度慢
转自:http://www.cnblogs.com/saptechnique/archive/2012/03/21/2410421.html发现用firefox上网十分慢 ,chrome后发现上网速度很快。于是就觉得应该是ff出了问题。 果然,在用FF打开网页的时候,下面的状态栏上显示着正在加载很多东西,发现可能是DNS出现问题。于是上网查了下资料,发现真的是解析域名上出现 了问题转载 2015-02-10 10:17:02 · 8139 阅读 · 1 评论 -
ubuntu12.04 + QT5下fcitx无法使用中文输入法
转载自:http://www.cnblogs.com/AfterTheRainOfStars/p/3768484.html本人尝试可以使用:ubuntu12.04(amd64) + qt4 fcitx 维护的源:http://ppa.launchpad.net/fcitx-team/nightly1.终端操作:sudo add-apt-repository ppa:fcit转载 2015-02-10 11:10:31 · 3294 阅读 · 1 评论 -
【转】ubuntu让软件菜单返回顶部显示
参考: http://blog.csdn.net/abbuggy/article/details/91056691.打开终端:sudo apt-get autoremove appmenu-gtk appmenu-gtk3 appmenu-qt完成之后,只需关闭所有程序再重新打开就可以看到郊果了但是对于firefox,还需要在“扩展组件”-“扩展”里面把“global me转载 2015-01-21 15:41:27 · 1657 阅读 · 0 评论 -
ubuntu12.04 AMD64 network_manager 网络配置软件源(ubuntu无法联网)
今天失误把ubuntu的网络连接的配置软件都删除掉了,结果只能按照软件中心的remove历史重新再另外一台电脑上下载相应的deb文件再行安装。。结果只能一个一个的搜索。找到相应的deb文件。我的系统是ubuntu12.04 amd64 . 现所有下载打包上传到 http://download.csdn.net/detail/zyh821351004/8380603ubunt原创 2015-01-20 19:35:36 · 1018 阅读 · 0 评论 -
pcduino v3 ubuntu12.04装opencv2.4.9
我一直是用opencv官网提供的脚本安装,其实与pc上装opencv一样。我直接就用个脚本bash .sh文件执行#脚本创建:新建文档保存为 opencv2_4_9.sh 。里面添加以下内容即可。arch=$(uname -m)if [ "$arch" == "i686" -o "$arch" == "i386" -o "$arch" == "i486" -o "$arch" ==原创 2015-02-04 17:13:41 · 1415 阅读 · 0 评论 -
pcduino v3安装ROS for hydro
pcduino v3安装ROS for hydro安装ROS。 在网上找到的都是关于ros for groovy的说明。习惯hydro,抱着试一试的态度装了下hydro。 pcduino ros for groovy: http://my.phirobot.com/blog/2013-07-install_ros_groovy_in_pcduino.html ( 没测,看样子应该可以) 直接上 ros wiki。找到ros for arm 版的安装。 http://wiki.原创 2015-02-04 16:33:42 · 1498 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下使用百度云盘
ubuntu下使用百度云盘 网盘百度云盘:python版本。。下载地址:https://github.com/houtianze/bypy我的云盘分享:链接: http://pan.baidu.com/s/1mgFqTJy 密码: yusy1. 下载相应的源2.进入相应路径. 查看readme. 查看指导。按说明安装 sudo pip install requests原创 2015-01-23 10:12:56 · 9963 阅读 · 0 评论 -
[mark]ubuntu ifconfig 能够获取ip但是不能联网浏览网页 ubuntu突然不能联网
今天学着配置ubuntu下创建wifi给手机,结果没成功。按网上指导装了hostapd+dnsmasq 但是失败了,结果后来重启电脑就再连不上网了。。将hostapd iw crda 卸载掉就可以了。。瞎折腾了好长一会。。mark.PS: 卸载dnsmasq。。。卸载后firefox浏览就会打开网页变慢。。 装上后重启就无法联网,卸载后可以。。?????Ubu原创 2015-01-22 16:41:09 · 2216 阅读 · 1 评论 -
ubuntu PC屏幕亮度保存(背光亮度)
我的pc是:ubuntu12.04 amd64 .acer|R7-572G转自:http://www.linuxidc.com/Linux/2012-06/63727.htm本人使用的Linux桌面版是 Linux Mint 13 maya每次开机发现屏幕亮度都是最亮的,可以通过Fn+F6/F7来调节背光亮度,但重启后还是会恢复到最大亮度。难道要每次开机之后都按Fn+F6/F7来原创 2015-03-06 09:46:41 · 1260 阅读 · 1 评论 -
ubuntu安装man中文帮助文档:man c/c++
1、C语言库函数基本的帮助文档 sudo apt-get install manpages sudo apt-get install manpages-de sudo apt-get install manpages-de-dev sudo apt-get install manpages-dev2、POSIX函数帮助文档 sudo apt-ge转载 2015-03-19 19:44:57 · 5088 阅读 · 0 评论 -
ubuntu 12.04下gedit查看txt中文乱码解决办法
Linux下默认的编码是UTF-8,而Windows下默认的编码是GB2312/GBK。难道是编码问题引起的问题?切换到Windows系统下,输入一段中文后,保存为UTF-8的txt文件,然后再另存同一个文件为GB2312编码格式。再次切换到Ubuntu 下,打开这两个文件,果然GB2312编码的文件乱码了。由于我不能要求别人保存txt文件时必须用utf-8,那我只能自己找解决办法:转载 2015-03-17 18:45:07 · 580 阅读 · 0 评论 -
ubuntu安装vmware
ubuntu14.04 64bits+ VMware-Workstation-Full-11.1.0-2496824.x86_64_linux.bundle1.进入官网下载VMware-Workstationps:先自己注册个账号。 https://my.vmware.com/group/vmware/details?downloadGroup=WKST-1110-LX&produ原创 2015-06-02 09:14:29 · 1031 阅读 · 0 评论 -
ubuntu下matlab快捷键问题 shortcuts
ubuntu下matlab快捷键问题无法使用windows下的快捷键,例如复制粘贴等。 shortcuts新装了个matlab2014 在ubuntu14.04下。发现快捷键总是出现问题,所以想找到解决重设快捷键的方法。ps: 有问题现在matlab help 中搜搜看 Define Keyboard Shortcuts 现在操作直接上图。。 找到preferences原创 2015-05-16 22:50:16 · 5775 阅读 · 7 评论 -
在QtCreator上使用版本控制系统Git
在QtCreator上使用版本控制系统Git(一)在一篇介绍Git的文章中,作者说版本控制系统是为懒人准备的,它让懒人们比那些善于备份文档的勤劳人拥有更干净的文件系统以及更多的可以活着的时间。对此我深表赞同。同时在现在快节奏的社会中,提高团队合作效率更是团队生存的关键。所以,这坚定了我选择版本控制系统的信念。git是我第一个接触的版本控制系统。有同学说你怎么不用SVN啊,我反驳:Git转载 2015-05-27 15:30:12 · 1697 阅读 · 0 评论 -
[QT][?] Found unsuitable Qt version "5.0.2" from /usr/bin/qmake, this code requires Qt 4.x
1. 调试 错误: Found unsuitable Qt version "5.0.2" from /usr/bin/qmake, this code requires Qt 4.xCMake Error at /usr/share/cmake-2.8/Modules/FindQt4.cmake:1193 (MESSAGE):Found unsuitable Qt version原创 2015-01-29 17:21:16 · 5898 阅读 · 0 评论 -
矩阵操作比较:Armadillo,Eigen,OpenCV
有的时候写出来的程序慢也许并不是算法有问题,而是用的库比较慢;也可能并不是库本身慢,而只是你的写法不够高效。在经历了无数次令人蛋疼的等待后,我决定比较一下这几个所谓的高效的线性代数库(OpenCV虽然目标是计算机视觉,但也提供了比较丰富的代数计算能力),看看它们的性能到底怎么样。有人已经做过类似的事情了,比如 OpenCV vs. Armadillo vs. Eigen on Linux r转载 2015-05-30 11:07:34 · 5213 阅读 · 0 评论