2015年03月_kint_zhao

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原创 ROS中开源激光slam（2D）[gmapping hector karto cartographer]

ROS中开源激光slam（2D）[gmapping hector karto cartographer]

2015-03-31 16:46:29 8206

原创 Ros中2D_Slam说明: turtlebot+kinect改写成turtlebot+laser(hokuyo)

SLAM_turtlebot hokuyo 说明：安装包：turtlebot turtlebot_apps hokuyo_node kobukikinect 2D_Slam 参考链接: http://wiki.ros.org/turtlebot_navigation/Tutorials/Build%20a%20map%20with%20

2015-03-06 19:40:18 10328 8

转载 SIFT算法学习心得

转自：http://blog.csdn.net/dan1900/article/details/14521029这篇文章主要介绍 SIFT 算法。希望通过对 SIFT算法的总结来更加深入地了解“尺度不变特征变换”，除此之外，也加深来对 SURF算法的理解。附件：SIFT—ScaleInvariant Feature Transform1 SIFT发展历程及主要思想S

2015-03-31 17:23:51 6681

转载人脸识别相关知识总结

转自：http://blog.csdn.net/dan1900/article/details/14523995人脸检测肤色分割（色彩空间）Adaboost算法（分类器训练）特征定位眼睛定位（Adaboost检测，区域生长法，积分投影法，形态学方法）嘴部定位（Adaboost检测，形态学方法）特征点定位（特征点评测，ESR算法）人脸裁剪（裁剪规则，图像分

2015-03-31 17:22:23 1599

转载网址收集

转自：http://blog.csdn.net/dan1900/article/details/175236611.分类器训练2.视觉计算机研究论坛3.The Face Detection Homepage4.Face Recognition Homepage5.OpenCv中文网站6.coursera机器学习图像和视频处理fMRI数据统计分析并行异构编程

2015-03-31 17:17:14 627

转载机器学习相关链接帖

http://ztl2004.github.io/MachineLearningWeekly/issue2.html机器学习周刊第二期：深度学习上了Nature摘要：DNN上了Nature，作者写得不是很深入；智能车上路了；各种机器学习服务（Machine Learning as a Service 是未来）；CES各种机器人；有筒子反应说内容太多了。。。周刊啊要看一周的好不好

2015-03-31 17:16:42 1072

转载编程常用网站

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5086c3e20101i6m5.html1. Code project：http://www.codeproject.com/2. CSDN：http://www.csdn.net/3. HotScripts：http://www.hotscripts.com/4.

2015-03-31 17:06:27 748

转载涉足计算机视觉领域要知道的

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_5086c3e20101a86z.html机器视觉和图像处理方面的研究工作，最重要的两个问题：其一是要把握住国际上最前沿的内容；其二是所作工作要具备很高的实用背景。解决第一个问题的办法就是找出这个方向公认最高成就的几个超级专家(看看他们都在作什么)和最权威的出版物(阅读上面最新的文献)，解决第二个问题的办法是你最好能够找到一个

2015-03-31 16:54:21 1126

转载 2013计算机视觉代码合集

转：http://blog.csdn.net/dan1900/article/details/18560603一、特征提取Feature Extraction：SIFT [1] [Demo program][SIFT Library] [VLFeat]PCA-SIFT [2] [Project]Affine-SIFT [3] [Project]S

2015-03-31 16:52:10 1678

转载 SLAM和MonoSLAM

MonoSLAM的概念来自于SLAM（wiki），是Robotics中的一种定位算法，全称是Simultaneous Localization and Mapping。让机器人知道自己在那里（Localization），可以用GPS，但是误差有点大（5米左右？），而且还必须在室外。怎么才能让机器人在室内，或者更精确地知道自己的位置呢？SLAM就是一种方法。基本的想法是，如果我是一个机器人，

2015-03-31 15:21:33 2377

转载 QT中PRO文件写法的详细介绍

转自：http://blog.csdn.net/adriano119/article/details/5878169在QT中，有一个工具qmake可以生成一个makefile文件，它是由.pro文件生成而来的，.pro文件的写法如下：1. 注释从“#”开始，到这一行结束。2.模板变量告诉qmake为这个应用程序生成哪种makefile。下面是可供使用的选择：TEMPLA

2015-03-31 12:58:20 553

转载 CMake使用总结

转自：http://blog.atime.me/note/cmake.html 结CMake的常用命令，并介绍有用的CMake资源。CMake意为cross-platform make，可用于管理c/c++工程。CMake解析配置文件CMakeLists.txt生成Makefile，相比直接用Makefile管理工程，CMake更灵活和简单。简单的例子一个完整的Demo可参考

2015-03-31 12:46:06 2255

转载协方差矩阵的详细说明

转自： http://blog.csdn.net/faceRec/article/details/1697362 在做人脸识别的时候经常与协方差矩阵打交道，但一直也只是知道其形式，而对其意义却比较模糊，现在我根据单变量的协方差给出协方差矩阵的详细推导以及在不同应用背景下的不同形式。变量说明：设为一组随机变量，这些随机变量构成随机向量，每个随机变量有m个样本，则有

2015-03-29 11:34:11 1674

转载四元数与旋转

转自：http://www.cnblogs.com/kfqcome/archive/2011/08/17/2143289.html一．四元组基础Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;叉乘：c=a × b= | i j k|

2015-03-27 19:08:46 959

转载 ubuntu安装man中文帮助文档：man c/c++

1、C语言库函数基本的帮助文档 sudo apt-get install manpages sudo apt-get install manpages-de sudo apt-get install manpages-de-dev sudo apt-get install manpages-dev2、POSIX函数帮助文档 sudo apt-ge

2015-03-19 19:44:57 5088

转载 ubuntu 12.04下gedit查看txt中文乱码解决办法

Linux下默认的编码是UTF-8，而Windows下默认的编码是GB2312/GBK。难道是编码问题引起的问题？切换到Windows系统下，输入一段中文后，保存为UTF-8的txt文件，然后再另存同一个文件为GB2312编码格式。再次切换到Ubuntu 下，打开这两个文件，果然GB2312编码的文件乱码了。由于我不能要求别人保存txt文件时必须用utf-8，那我只能自己找解决办法：

2015-03-17 18:45:07 581

原创 opencv 学习随记

1 IplImage* 类型图像上的操作 CV1 1.1 标识字 CvFont myfont = cvFont(1, 2); sprintf(buffer, "mouse click at [%d,%d]", x, y); cvPutText(pImage, buffer, cvPoint(winX, winY), &myfont, cvScalar(255,0,

2015-03-13 09:24:49 1423

原创 opencv：同时装多版本opencv的选用/OPENGL

参考：opencv CmakeLists.txt 小示例用这个the book "Mastering OpenCV with Practical Computer Vision Projects"工程代码：https://github.com/MasteringOpenCV/code/tree/master/Chapter3_MarkerlessAR这是cmakelists文件

2015-03-12 11:06:17 3327

转载国外7个源代码/库搜索引擎网站

国外7个源代码/库搜索引擎网站转：http://www.cnblogs.com/Nimeux/archive/2011/03/03/1969713.html现如今编程似乎成为一种潮流，程序员越来越多，任何一个程序员都必须学习至少一门编程语言，但是学习编程语言总是不那么容易的，前些时候在SitePoint社区进行的如何更好的学习编程语言的讨论中，大家一致认为认真学习别人的代码是一种非常有

2015-03-09 15:12:57 1234

转载 QT+OpenCV+artoolkitplus : ubuntu

转自：https://code.google.com/p/qt-opencv-multithreaded/wiki/Documentationqt-opencv-multithreadedA simple multithreaded OpenCV example application using the Qt framework.1. Installation

2015-03-09 14:29:39 1895 1

原创图像合成: cvSetImageROI 与 cvCopy

实现将文件夹下50幅图片合并到一幅图片中，保存并显示。

2015-03-09 12:42:49 2183

原创 opencv 保存图片操作：sprintf连续保存文件命名的使用

opencv 保存图片操作：sprintf连续保存文件命名的使用一幅图像不同方法处理后连续保存图片。方法一： tryCount++; string ImageBase =” image“； string ImageAddres = ImageBase + int2str(tryCount)+".png"; IplImage qimage =IplImage(ImageQr); cvSaveImage(ImageAd

2015-03-08 18:01:33 6763 1

转载 CvMat、Mat、IplImage之间的转换详解及实例

转自：http://blog.sina.com.cn/s/blog_74a459380101obhm.htmlOpenCV学习之CvMat的用法详解及实例 CvMat是OpenCV比较基础的函数。初学者应该掌握并熟练应用。但是我认为计算机专业学习的方法是，不断的总结并且提炼，同时还要做大量的实践，如编码，才能记忆深刻，体会深刻，从而引导自己想更高层次迈进。1.初始化矩阵：

2015-03-08 16:30:36 769

原创 ubuntu PC屏幕亮度保存(背光亮度)

我的pc是：ubuntu12.04 amd64 .acer|R7-572G转自：http://www.linuxidc.com/Linux/2012-06/63727.htm本人使用的Linux桌面版是 Linux Mint 13 maya每次开机发现屏幕亮度都是最亮的，可以通过Fn+F6/F7来调节背光亮度，但重启后还是会恢复到最大亮度。难道要每次开机之后都按Fn+F6/F7来

2015-03-06 09:46:41 1260 1

转载 OpenCV中图片数据的内存管理：图像深度复制与浅复制

转自：http://www.cnblogs.com/jsxh/archive/2013/09/27/3342865.htmlOpenCV 2.0里使用C++进行了重写，包括图像数据也从IplImage编程了Mat。Mat分为两个部分：头部（header）和像素矩阵（pixels matrix）。同时OpenCV对像素矩阵的内存管理模式使用了引用计数的概念。也就是说，像素矩阵可以同时被多个M

2015-03-05 15:32:12 1514

转载使用CMake生成sln项目和VS工程遇到的问题

用vs运行cmake后的工程参考：http://zhidao.baidu.com/link?url=AZRxI0jGDzo6Pikk68qylee0g7leXbpbZGiVuyiijWbd8scUKWvh9y0E-ZHeToZ5mWXYQD3uLMXiA6Lwf9_r8HEFpoLWvUhCuMcnH4rnOS71、单个文件示例：1) 首先建立文件夹CMakeTest/Src2

2015-03-04 16:13:07 32852 2

转载 Win8.1 + Opencv 2.4.8 + VS 2013：编写Opencv的VS工程容属性表

转自：http://my.phirobot.com/blog/2014-02-opencv_configuration_in_vs.htmlOpencv 完美配置攻略 2014 (Win8.1 + Opencv 2.4.8 + VS 2013)详细可参看链接位置。现主要关注下编写Opencv的VS工程容属性表在opencv根目录（例如 D:\Program File

2015-03-04 15:57:38 1153

转载 CVPapers - Computer Vision Resource计算机资源

计算机视觉资源算法常用库数据集论文检索

2015-03-04 15:43:28 1308

原创 ros学习摘要

参考：http://wiki.ros.org/cn/ROS/Tutorials1.安装并配置ROS环境1.1 安装ROS :apt安装无权限1.2管理环境： ROS是依赖组合空间的概念，配置脚本环境。安装ROS期间，你会看到提示说需要 source 多个setup.*sh文件中的某一个，或者甚至提示添加这条'source'命令到你的启动脚本里面。检

2015-03-04 15:37:07 2965

noetic源码安装对应的源码

https://blog.csdn.net/zyh821351004/article/details/135523056 ubuntu 22.04源码装ros1 noetic

2024-01-11

gazebo模型文件 human-female human-male

gazebo模型文件 blue_bin_cuboid human_female_1 mailbox_red recycle_bin_green Box_15x30 human_female_1_1 office_env recycle_bin_red Box_24x15M human_female_2 office_env_w tissue_box_1 Box_24x15W human_female_3 office_env_w_complete tissue_box_2 Box_33x15 human_female_4 office_small tissue_box_3 Box_36x15W human_male_1 plant_1 trash_bin door human_male_1_1 plant_1_single green_bin mailbox_blue pot_flower

2023-01-10

gazebo plugin 动态物理插件

gazebo中添加动态障碍物参考博客： https://robkin.blog.csdn.net/article/details/128203687 gazebo 添加动态障碍物 gazebo添加动态障碍物插件 gazebo中动态障碍物实时pose

2022-12-06

A General Framework for Graph Optimization(g2o)

A General Framework for Graph Optimization(g2o).pdf

2016-09-19

g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization

2016-09-19

slam算法的论文几篇

An Evaluation of 2D SLAM Techniques Available in Robot Operating System carto slam Efﬁcient carto slam Sparse Pose Adjustment for 2D Mapping gmapping Improved Techniques for Grid Mapping hector slam A Flexible and Scalable SLAM System with Full lago slam A linear approximation for graph-based simultaneous localization and mapping.pdf LSD-SLAM Large-Scale Direct Monocular SLAM Mobile robot localization and map building based on laser ranging and PTAM ORB-SLAM a Versatile and Accurate Monocular tinyslam

2015-08-10

CamaraGet_facedetect_qt_ubuntu_opencv.zip

CamaraGet_facedetect_qt_ubuntu_opencv.zip 人脸识别。

2015-01-26

ubuntu12.04 AMD64 network_manager 网络配置软件源

network-manager_0.9.4.0-0ubuntu4.4.1_amd64.deb ipsec-tools_0.8.0-9ubuntu1_amd64.deb pppconfig_2.3.18+nmu3ubuntu1_all.deb racoon_0.8.0-9ubuntu1_amd64.deb ubuntu-minimal_1.267.1_amd64.deb

2015-01-20

ros_by_example_hydro___volume_1.pdf

2014-11-10

ros by example（2）hydro (机器人操作系统) ros教程

New Book: ROS By Example: Packages and Programs for Advanced Robot Behaviors The main chapter headings are as follows: 1. Scope of this Volume 2. Installing the ros-by-example Code 3. Task Execution using ROS 4. Creating a URDF Model for your Robot 5. Controlling Dynamixel Servos: Take 2 6. Robot Diagnostics 7. Dynamic Reconfigure 8. Multiplexing Topics with mux and yocs 9. Head Tracking in 3D 10. Detecting and Tracking AR Tags 11. Arm Navigation using MoveIt! 12. Gazebo: Simulating Worlds and Robots 13. Rosbridge: Building a Web GUI for your Robot Appendix: Plug and Play USB Devices for ROS

2014-11-10

TA关注的人

noetic源码安装对应的源码

gazebo模型文件 human-female human-male

gazebo plugin 动态物理插件

A General Framework for Graph Optimization(g2o)

g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization

slam算法的论文几篇

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