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转载 Eigen库的使用
转：C++矩阵处理工具——EigenEigen——线性代数运算的C++模板库Eigen相关介绍Eigen 3.2.4C++矩阵处理库--Eigen初步使用 eigen dox-2.0
2015-05-30 12:33:10
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转载 矩阵操作比较：Armadillo，Eigen，OpenCV
有的时候写出来的程序慢也许并不是算法有问题，而是用的库比较慢；也可能并不是库本身慢，而只是你的写法不够高效。在经历了无数次令人蛋疼的等待后，我决定比较一下这几个所谓的高效的线性代数库（OpenCV虽然目标是计算机视觉，但也提供了比较丰富的代数计算能力），看看它们的性能到底怎么样。有人已经做过类似的事情了，比如 OpenCV vs. Armadillo vs. Eigen on Linux r
2015-05-30 11:07:34
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转载 Ubuntu 系统目录架构
转自：http://blog.csdn.net/zhouzhiwengang/article/details/22688761bin 说明:binary, 存放二进制执行文件 如基本的命令 boot 说明:引导目录, 跟系统启动相关 vmlinuz-2.6.32-279.el6.i686 (文件) : Linux内核,
2015-05-30 10:42:15
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原创 shell脚本学习
文件备份脚本#!/bin/bashsudo cp $1 $1_`date +%y%m%d_%H:%M`终端运行 ：当前文件所在路径下yhzhao@yhzhao:~$ sh ./app_lib_install/Script/bak frames.pdf参考：一个不错的shell 脚本教程 入门级 第十二章 学习
2015-05-30 10:21:17
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转载 在QtCreator上使用版本控制系统Git
在QtCreator上使用版本控制系统Git（一）在一篇介绍Git的文章中，作者说版本控制系统是为懒人准备的，它让懒人们比那些善于备份文档的勤劳人拥有更干净的文件系统以及更多的可以活着的时间。对此我深表赞同。同时在现在快节奏的社会中，提高团队合作效率更是团队生存的关键。所以，这坚定了我选择版本控制系统的信念。git是我第一个接触的版本控制系统。有同学说你怎么不用SVN啊，我反驳：Git
2015-05-27 15:30:12
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原创 .bashrc文件： ros环境变量设置
# ~/.bashrc: executed by bash(1) for non-login shells.# see /usr/share/doc/bash/examples/startup-files (in the package bash-doc)# for examples# If not running interactively, don't do anythingcase
2015-05-27 09:06:12
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转载 c/c++ 笔记本
C++STL概览http://www.cnblogs.com/ggjucheng/archive/2012/01/03/2310884.html引言C++ STL可以分为标准容器，算法和函数对象，迭代器和分配器,利用C++标准程序库，可以大量减少我们的代码，提高代码的稳定性和健壮性。标准容器C++标准容器分为序列容器和关联容器，对于序列容器，C++提供的基本序列有
2015-05-24 15:09:49
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转载 C++指针详解/理解c和c++的复杂类型声明
指针的概念指针是一个特殊的变量，它里面存储的数值被解释成为内存里的一个地址。要搞清一个指针需要搞清指针的四方面的内容：指针的类型，指针所指向的类型，指针的值或者叫指针所指向的内存区，还有指针本身所占据的内存区。让我们分别说明。 先声明几个指针放着做例子： 例一： int *ptr; char *ptr; int **ptr; int (*ptr)
2015-05-24 12:26:59
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原创 ubuntu下matlab快捷键问题 shortcuts
ubuntu下matlab快捷键问题无法使用windows下的快捷键，例如复制粘贴等。 shortcuts新装了个matlab2014 在ubuntu14.04下。发现快捷键总是出现问题，所以想找到解决重设快捷键的方法。ps: 有问题现在matlab help 中搜搜看 Define Keyboard Shortcuts 现在操作直接上图。。 找到preferences
2015-05-16 22:50:16
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原创 rtabmap ros包编译
今天在优酷看到关于rtabmap ros包跑起来的视频。里面有闭环检测，所以想跑跑，看看相应的代码。。安装过程有一点问题：1.打开wiki 看看：2. 打开github.3. 依据连接 https://github.com/introlab/rtabmap_ros 进行安装。。～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～～
2015-05-14 13:00:39
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转载 物体空间姿态估计// Robust Planar Pose (RPP)algorithm
http://blog.sina.com.cn/s/blog_60f11afd0100ttc9.html姿态估计问题就是：确定某一三维目标物体的方位指向问题。姿态估计在机器人视觉、动作跟踪和单照相机定标等很多领域都有应用。在不同领域用于姿态估计的传感器是不一样的，在这里主要讲基于视觉的姿态估计。基于视觉的姿态估计根据使用的摄像机数目又可分为单目视觉姿态估计和
2015-05-07 10:08:46
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转载 摄像机标定和立体标定--matlab
转自：http://blog.csdn.net/sunanger_wang/article/details/7744025尝试用OpenCV来实现立体视觉也有一段时间了，主要的参考资料就是Learning OpenCV十一、十二章和OpenCV论坛上一些前辈的讨论。过程中磕磕碰碰，走了不少弯路，终于在前不久解决了最头大的问题，把整个标定、校准、匹配的流程调试成功。(虽然还有一些问题至今尚未
2015-05-06 21:37:58
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noetic源码安装对应的源码
2024-01-11
gazebo模型文件 human-female human-male
2023-01-10
gazebo plugin 动态物理插件
2022-12-06
A General Framework for Graph Optimization(g2o)
2016-09-19
g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization
2016-09-19
slam算法的论文几篇
2015-08-10
CamaraGet_facedetect_qt_ubuntu_opencv.zip
2015-01-26
ubuntu12.04 AMD64 network_manager 网络配置软件源
2015-01-20
Design and control of quadrotors with application to autonomous flying
2014-06-24
MSDN Library for Visual Studio 2008 SP1 (2008 年 12 月版)
2013-09-09
DS18B20+max7219+PROTUES仿真.rar
2011-10-16
ubuntu下qtcreator工程中利用opencv编写工程，摄像头无法第二次打开
2015-06-27
ubuntu下c++生成的连接库，windows下VS怎么使用？
2015-06-04
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