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原创 graph slam学习:g2o
1. graph_slam 学习 关于graph-slam的学习详细参照教材<<Probabilistic Robotics>> 2005版 第11章 图优化实际上是解一种非线性最小二乘问题，主要用于离线的slam优化，也有用在在线的方式的。 最小二乘解决的就是偏差全局最小的问题，再在原基础量上叠加最小偏差量即为最优量。 图优化将问题全部抽象成 node(点)与edge（边）的问题。。1.1 组成： 图优化的图形简化见下图 点： 每个t时刻
2015-06-16 17:42:40
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原创 Qt类使用记录
1 QSting 1) QString::arg()//用字符串变量参数依次替代字符串中最小数值 参见： QString:: arg()方法 QString i = "iTest"; // current file's number QString total = "totalTest"; // nu
2015-06-27 13:34:44
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原创 qt界面编写流程记录
qt的关键在于信号与槽机制。 1. 利用qtcreator 创建 qt widgeets application 工程 main.cpp mainwindow.cpp mainwindow.h 文件 .ui 界面设计文件#include "mainwindow.h"#include #include int main(int argc, char
2015-06-26 21:12:53
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原创 qimage 与cv::mat 转化--> QPixmap
QImage Widget::Mat2QImage(cv::Mat const& src){ cv::Mat temp; // make the same cv::Mat cvtColor(src, temp,CV_BGR2RGB); // cvtColor Makes a copt, that what i need QImage dest((const ucha
2015-06-26 10:16:17
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转载 pkg-config学习
转自：pkg-config的用法#pkg-config 添加opencv# add open CVunix { CONFIG += link_pkgconfig PKGCONFIG += opencv}1 pkg-config程序是干什么用的？ 简单的说就是向用户向程序提供相应库的路径、版本号等信息的程序。典型的是用作库的编译和连接
2015-06-26 09:37:28
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原创 .pro文件学习记录
1. 添加opencv方式一：NCLUDEPATH += /opt/ros/indigo/include ##即头文件的路径（最后不要加右斜杠\）；LIBS += -L/opt/ros/hydro/lib\ -lopencv_calib3d\ -lopencv_contrib\ -lopen
2015-06-26 09:25:05
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原创 QTerro:Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0
QMetaType::registerType: Binary compatibility break — Size mismatch for type ‘QPaintBufferCacheEntry’ [1024]. Previously registered size 0, now regist 发现这个问题出现与连接时依赖opencv有关， 推测问题主要出在安装的openc
2015-06-25 21:44:13
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原创 cmake编译QT5串口通信
1 . cmake编译QT4工程 参见博客： 用CMake 构建Qt 项目 2. cmake编译QT5 2.1 QT5 与qt4的区别： 主要是QT5将qt库的相应模块进行了分离，必须将自己用到的模块分别添加进去，find_package(Qt5Widgets REQUIRED)，find_package(Qt5Core REQUIRED) 等而qt
2015-06-25 09:02:16
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转载 Ubuntu 12.04不能在华硕电脑上安装解决办法
转自：http://www.2cto.com/os/201208/146484.html参考：http://www.linuxidc.com/Linux/2011-04/35315.htmUbuntu 12.04不能在华硕F81se系列电脑上安装解决办法 本人华硕F81se系列的电脑，刚开始是装的ubuntu 10.04的系统，周末闲的无聊，就想把系统换成ubuntu 12
2015-06-09 17:23:52
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转载 浅谈C++编译原理 ------ C++编译器与链接器工作原理
转自： http://m.blog.csdn.net/blog/business122/21722039 http://m.blog.csdn.net/blog/business122/21722151第一篇： 首先是预编译，这一步可以粗略的认为只做了一件事情，那就是“宏展开”，也就是对那些#***的命令的一种展开
2015-06-09 13:40:36
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原创 跨平台工程移植：opencv_pnp + artoolkitplus :ubuntu qtcreator--> windows qtcreator/ VS
跨平台工程移植： 源码编译的方式。 今天我要将一个ubuntu基于artoolkitplus库开发的qtcreator工程移植到widows版本下给其它同事开发。鉴于在ubuntu下的开发都是基于cmakelists文件进行编译的，故采用windows下也进行cmake的方式0.下载与安装 1. cmake的使用 windows 2. 系统不兼容的改动部分
2015-06-09 10:11:50
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原创 ubuntu安装vmware
ubuntu14.04 64bits+ VMware-Workstation-Full-11.1.0-2496824.x86_64_linux.bundle1.进入官网下载VMware-Workstationps:先自己注册个账号。 https://my.vmware.com/group/vmware/details?downloadGroup=WKST-1110-LX&produ
2015-06-02 09:14:29
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noetic源码安装对应的源码
2024-01-11
gazebo模型文件 human-female human-male
2023-01-10
gazebo plugin 动态物理插件
2022-12-06
A General Framework for Graph Optimization(g2o)
2016-09-19
g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization
2016-09-19
slam算法的论文几篇
2015-08-10
CamaraGet_facedetect_qt_ubuntu_opencv.zip
2015-01-26
ubuntu12.04 AMD64 network_manager 网络配置软件源
2015-01-20
Design and control of quadrotors with application to autonomous flying
2014-06-24
MSDN Library for Visual Studio 2008 SP1 (2008 年 12 月版)
2013-09-09
DS18B20+max7219+PROTUES仿真.rar
2011-10-16
ubuntu下qtcreator工程中利用opencv编写工程，摄像头无法第二次打开
2015-06-27
ubuntu下c++生成的连接库，windows下VS怎么使用？
2015-06-04
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