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原创 slam收藏(updating)
比较全面的资料:SLAM技术协会 http://slamcn.org/index.php/%E9%A6%96%E9%A1%B5 A curated list of awesome SLAM tutorials, projects and communities. https://github.com/kanster/awesome-slam===================...
2015-11-28 11:10:26 8629 7
原创 协方差矩阵用椭圆显示:opencv画椭圆
在做kalman滤波算法时,会看系统协方差的变化,椭圆是很好的可视化表示协方差. 椭圆表示: 中性点 长短轴 角度 协方差矩阵==>椭圆表示 特征值与特征矩阵..opencv API :ellipseC++: void ellipse(Mat&img, Point center, Size axes, doubleang
2015-11-23 18:00:10 9320
原创 控制kobuki 运行一个矩形: 类的形式写ROS节点程序
控制kobuki运行一个rect_width_ x rect_height_ 的矩形.订阅 /odom 里程信息发布/mobile_base/commands/velocity 控制速度信息// 头文件velcontrol.h#ifndef VELCONTROL_H#define VELCONTROL_H#include #include
2015-11-22 14:05:47 3683
原创 PTAM图像接口需要灰度图像
ROS图像格式与opencv图像格式的相互转换. 今天安装ptam想试一下效果,结果发现相机打开会出现幻影的情况.如下图所示. 通过浏览 github 其中的issue ,发现是ptamros上接口是只支持灰度图片.(猜测图片幻影也许就是因为三通道图片造成的). 所以需要改变其中关于图像的的ros接口. 所以我在中间做了一个图
2015-11-16 19:48:54 4913
原创 gazebo+ros搭建单目仿真环境:贴有二维码的天花板+kobuki+camera(2)
二 。 实验平台搭建: 机器人kobuki + camera 有了环境后,那得准备实验平台了。 考虑到kobuki有现成的模型,也有gazebo下的仿真。再者,之前改写过turtlebotgazebo的仿真平台, 见ros中利用gazebo进行gmapping仿真:kobuki+kinct -> kobuki+rplidar :用gazebo模拟激光的仿真。现在是模拟摄
2015-11-11 21:54:38 11570 12
原创 gazebo+ros搭建单目仿真环境:贴有二维码的天花板+kobuki+camera(1)
gazebo搭建单目仿真环境:贴有二维码的天花板+kobuki+image说明 现在要做基于天花板二维码单目slam,之前都是实物跑,太耗时间了,而且贴二维码与布二维码对实物环境要求太高,所以选择用gazebo做一个仿真环境。要搭建这一仿真环境,需要做的事有:1. 搭建布满二维码信息的环境: 天花板平面屋子+ 二维码2 实验平台搭建: 机器人kobuki
2015-11-11 21:13:48 12005 6
noetic源码安装对应的源码
2024-01-11
gazebo模型文件 human-female human-male
2023-01-10
gazebo plugin 动态物理插件
2022-12-06
A General Framework for Graph Optimization(g2o)
2016-09-19
g2o-A general Framework for (Hyper) Graph Optimization
2016-09-19
slam算法的论文几篇
2015-08-10
CamaraGet_facedetect_qt_ubuntu_opencv.zip
2015-01-26
ubuntu12.04 AMD64 network_manager 网络配置软件源
2015-01-20
Design and control of quadrotors with application to autonomous flying
2014-06-24
MSDN Library for Visual Studio 2008 SP1 (2008 年 12 月版)
2013-09-09
DS18B20+max7219+PROTUES仿真.rar
2011-10-16
ubuntu下qtcreator工程中利用opencv编写工程,摄像头无法第二次打开
2015-06-27
ubuntu下c++生成的连接库,windows下VS怎么使用?
2015-06-04
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