掌握核心步骤:RTA-BSW以太网配置全解析

目录

常见相关缩写词和缩略语

Ethernet  Stack概述

RTA-BSW提供的以太网模块概览

Eth 模块

Eth配置 

Eth驱动模块的主要参数

Copy Eth模块

Eth 集成

EthTrcv 模块

EthTrcv 配置

EthTrcv 生成的代码

EthTrcv 集成

EthIf 模块

EthIf 配置 

EthIf 集成  

EthSM 模块  

EthSM 集成 

TcpIp 模块  

TcpIp 配置  

SoAd模块

SoAd配置

SoAd 集成

UdpNm 模块

ComM 模块

ComM 配置

EcuM 模块

EcuM 配置

BswM 模块

BswM 配置

在RTA-BSW(Real-Time Automation Basic Software)中配置以太网涉及多个步骤,下面主要围绕”如何在 RTA-BSW 中设置以太网网络的基本配置“为主题进行描述并展示 Eth、EthIf、EthSM、TcpIp 和 SoAd 的相关示例配置。

常见相关缩写词和缩略语

ARP - 地址解析协议 (Address Resolution Protocol)

DHCP - 动态主机配置协议 (Dynamic Host Configuration Protocol)

ICMP - Internet 控制消息协议 (Internet Control Message Protocol)

NDP - Neighbor 发现协议 (Neighbor Discovery Protocol)

SoAd - 套接字适配器 (Socket Adaptor)

TCP - 传输控制协议 (Transmission Control Protocol)

TCP/IP - 一组用于计算机网络的通信协议 (A family of communication protocols used in computer networks)

TP - 传输协议 (Transport Protocol)

UDP - 用户数据报协议 (User Datagram Protocol)

Ethernet  Stack概述

以下是以太网Stack的overview,其中:

  1. EthIf 是 MCAL 驱动程序,是EthTrcv 和 TcpIp 堆栈之间的接口

  2. TcpIp 模块是以太网堆栈的核心和主要实现。

  3. Socket Adaptor 是 TcpIp stack 与 PduR 之间的接口。

图片

RTA-BSW提供的以太网模块概览

如下图所示:是RTA-BSW除了 Eth 驱动程序(它属于 MCAL) 以外提供的以太网相关的所有模块。

图片

   注:RTA-BSW 参考指南提供了有关一些模块(如 EthIf、EthSM、TcpIp 和 SoAd)的配置和集成建议,有关集成的更多信息,请参考每个模块的部分。

Eth 模块

注:文中提到的示例中使用的是 Infineon MCAL。

Eth配置 

Eth驱动模块的主要参数

  • EthSpeed: 配置以太网速度(10Mbps、100Mbps、1Gbps)

  • EthOpMode: 配置双工模式(半双工或全双工)

  • EthPhyInterface: 配置用于在以太网 MAC 控制器和 PHY 控制器之间通信的机制

  • EthCtrlPhyAddress: 包含控制器的 MAC 地址(示例中为 00:03:19:00:00:01)

如果以太网控制器使用中断模式,则必须在驱动程序和 RTA-OS 中启用中断。

  • EthCtrlEnableRxInterrupt 和 EthCtrlEnableTxInterrupt: 启用接收和发送中断

注意:以下 MCAL 模块需要更新:

  • Mcu 配置,以生成 Eth 控制器时钟

  • Port配置,以配置用于与 PHY 控制器通信的每个端口(MII/RMII/RGMII 和 MDIO 信号)。

  • Irq(可选,如果使用中断时) Irq 配置以及在 R

ETH MCAL是Ethernet Media Access Layer(以太网媒体访问层)的驱动配置,用于配置和管理以太网的硬件和软件组件,以实现高效的数据传输和通信。 ETH MCAL驱动配置详解如下: 1. 硬件配置:ETH MCAL驱动配置涉及到以太网接口的硬件配置,包括PHY(物理层转换器)、MAC(媒体访问控制器)等。首先,需要选择合适的PHY芯片并进行连接和初始化,以支持特定的以太网标准(如10/100/1000BASE-T)。然后,需要配置和初始化MAC控制器,设置传输速率、双工/半双工模式等参数,以及配置MAC地址。硬件配置的正确性对于以太网的正常工作至关重要。 2. 软件配置:ETH MCAL驱动配置还涉及到软件部分,包括协议栈、驱动程序和应用程序。首先,需要选择合适的协议栈(如TCP/IP)并进行配置,以满足特定的应用需求。然后,需要配置驱动程序,设置接收和发送缓冲区、中断处理程序等,以实现数据的接收和发送功能。最后,需要编写应用程序来调用驱动程序提供的接口,实现网络通信的具体功能,如建立连接、发送数据等。 3. 功能配置:ETH MCAL驱动配置还涉及到以太网的功能配置,包括数据传输模式、流控制、错误处理等。根据具体的应用需求,可以选择不同的传输模式,如轮询模式或中断模式。同时,可以启用流控制功能,以防止数据丢失或溢出。此外,还需要配置一些错误处理机制,如冲突检测、重传机制等,以提高通信的稳定性和可靠性。 通过对ETH MCAL驱动配置的详细理解和合理设置,可以实现以太网的可靠通信和高效数据传输。
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