【车载以太网】AUTOSAR -Soad详解

目录

1.为什么需要Socket Adaptor模块？

2.Socket Adaptor模块如何发挥适配器作用？

3.与其他模块关系

4 .SOAD功能简述

5.SOAD的具体功能

5.1 PDU Header处理

5.2 Socket操作

5.3 .PDU发送

5.4 PDU接收

5.5 Routing Group管理

1.为什么需要Socket Adaptor模块？

基于以太网的通信已经成为终端与终端之间通信的主流，汽车作为新时代的智能终端，也逐渐将以太网引入车载通信中，成为车载通信重要一环。

众所周知，动态配置以及路由是以太网核心优势，即实时通过端与端之间建立链接，就可以进行通信。

Classical AUTOSAR使用C代码实现，因为C代码的静态特性，因此基于AUTOSAR架构一定遵循静态关系概念，比如Can通信，基于AUTOSAR的can通信需要在编译前做好所有的静态配置，确定ECU与ECU之间的通信关系，在运行时严格执行。传输的数据被认为与它需要往返的源和接收一样是预先确定的。