【驱动程序】HC-SR04超声波模块_CubeMX_HAL库

最新推荐文章于 2024-08-08 02:11:24 发布

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分类专栏：电子设计模块驱动文章标签： c语言单片机 stm32 嵌入式硬件经验分享笔记

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【驱动程序】HC-SR04超声波模块_CubeMX_HAL库

在这里插入图片描述

接线

Trig - PA2
Echo - PA3
VCC - 5V
END - 接地

CubeMX 配置

PA2 输出 output
PA3 输入 input
TIM4 定时中断 Prescaler = 32-1 Period = 4000-1

共两个代码文件

Ultrasonic_ranging.c
Ultrasonic_ranging.h

Ultrasonic_ranging.c

#include "Ultrasonic_ranging.h"

//PA2 输出
//PA3 输入

//TIM1 定时中断 Prescaler = 32-1  Period = 4000-1
//定时中断作为计时使用

uint16_t Ultra_Wait = 0;       // 等待时间
unsigned int Ultra_Timing = 0; // 计时时间
unsigned int TIME_ALL = 0;     // 全局时间
uint16_t Ultra_Distance = 0;   // 测距时间

void Ultra_Chack(void)
{
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_SET);
	HAL_Delay(20);
	HAL_GPIO_WritePin(GPIOA,GPIO_PIN_2,GPIO_PIN_RESET);
	
	//等待电平变高开始计时
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_3) == 0)
	{
		Ultra_Wait++;
		if(Ultra_Wait>=3000)
		{
			Ultra_Wait = 0;
			break;
		}
	}
	
	//开始计时，记录开始时间点
	Ultra_Timing=TIME_ALL;
	
	
	//等待电平变低结束计时
	while(HAL_GPIO_ReadPin(GPIOA,GPIO_PIN_3) != 0)
	{
		if((TIME_ALL - Ultra_Timing)>=2355) 
			break;
	}
	
	if(TIME_ALL != Ultra_Timing) // 判断是否计时
		Ultra_Distance = TIME_ALL - Ultra_Timing;
}

Ultrasonic_ranging.h

#ifndef _UITRASONIC_RANGING_H_
#define _UITRASONIC_RANGING_H_

#include "my_core.h"
#include "tim.h"

void Ultra_Chack(void);

extern uint16_t Ultra_Distance;
extern unsigned int TIME_ALL;
#endif

代码使用说明

Ultra_Chack(); 在main函数中调用

main.c

int main()
{
    //...
    HAL_TIM_Base_Start_IT(&htim4);//开启时钟
    while(1)
    {
        Ultra_Chack();
    }
}

TIME_ALL 在定时中断中使用

stm32f1xx_it.c

/**
  * @brief This function handles TIM4 global interrupt.
  */
void TIM4_IRQHandler(void)
{
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 0 */
	TIME_ALL++;
  /* USER CODE END TIM4_IRQn 0 */
  HAL_TIM_IRQHandler(&htim4);
  /* USER CODE BEGIN TIM4_IRQn 1 */

  /* USER CODE END TIM4_IRQn 1 */
}