目录
第1章：摘要
第2章：导言
2.1 项目背景
2.2 问题动机
2.3 问题目标
2.4 问题范围
第3章：项目管理
3.1 项目流程图
3.2 财务规划
3.3 概念想法
第4章：系统设计
4.1 最终设计、原型和最终产品
4.2 电气设计
4.3 编程的植入
4.3.1 低水平流程图
4.4 迷你展览
第5章：结果和讨论
5.1 最终原型
5.2 性能分析
5.3 问题和解决方案
5.4 优势和局限性
第6章：结论
第1章：摘要
前十字韧带（ACL）是膝盖稳定的重要组成部分，对于防止胫骨相对于大腿骨的过度向前移动至关重要。ACL损伤，特别是撕裂，在涉及方向突然变化、旋转或跳跃着陆的运动中很普遍。这些伤害可能会严重衰弱，导致严重的疼痛、不稳定，并需要延长康复期。传统的膝盖支架虽然提供不同程度的支撑和压缩，但往往无法积极预防过度伸展——这是前交叉韧带损伤的主要原因。这些传统的大括号通常缺乏提供实时反馈的能力，并且不能根据用户的动态需求进行定制。
不断增长的可穿戴技术领域为医疗保健创新提供了新的机会。微控制器（如Arduino）的进步使技术更易于访问和用户友好，促进了创新解决方案的开发。将传感器集成到可穿戴设备中，可以收集有关身体运动和生理信号的实时数据，为主动的伤害预防和康复提供了新的途径。
该项目的驱动力是认识到传统膝盖支架的局限性和可穿戴技术提供的潜力。目标是开发一种智能膝盖支架，不仅提供支持，还能积极防止过度伸展并协助ACL康复。通过结合传感器、Arduino微控制器和复杂的锁定机制，这款智能支架旨在为膝盖损伤预防和恢复提供更动态、数据驱动的方法。
智能膝盖支架专注于几个关键用户需求：通过防止膝盖过度伸展来增强保护，通过控制膝关节运动改善康复，以及提供生物反馈以优化恢复。此外，跟踪膝盖运动数据的能力允许持续监测康复进度，为用户和医疗保健提供者提供有价值的见解。该项目是弥合传统骨科支撑和可穿戴技术先进能力之间差距的重要一步，为ACL伤害管理提供了更积极主动和个性化的方法。
第2章：导言
2.1 项目背景
了解前交叉韧带损伤：前十字韧带（ACL）是膝盖的重要韧带，可以稳定关节，防止胫骨相对于股骨过度向前移动。前交叉韧带撕裂是一种常见的运动损伤，通常发生在方向突然改变、扭动或跳跃后着陆时。这些伤害可能会使人虚弱，造成疼痛和不稳定，需要长时间的康复。
常规的局限性：
传统的膝盖支架提供不同程度的支撑和压缩，但它们通常无法主动防止过度伸展，这是ACL撕裂的主要原因之一。当膝关节向后弯曲超过其正常运动范围时，就会发生过度伸展。虽然一些支架具有可调节的铰链来限制扩展，但它们不可定制，也不提供实时反馈。
该项目的灵感：
传统膝盖支架的局限性和可穿戴技术的潜力为创新提供了机会。该项目的灵感来自开发一种智能膝盖支架的想法，该支架可以积极预防过度伸展，并在前交叉韧带康复期间提供支持。
解决差距：
该项目旨在弥合传统膝盖支架与可穿戴技术潜力之间的差距。通过结合传感器、Arduino和锁定机制，将创造一种更积极主动和数据驱动的ACL伤害预防和康复方法。
关注用户需求：
●该项目通过关注以下内容来强调用户需求：
○增强保护：防止超扩展以降低ACL的风险
受伤。
○改善康复：限制膝关节运动和潜在的
为最佳恢复提供生物反馈。
○数据洞察力的潜力：跟踪膝盖运动数据（可选）
监测康复期间的进展。
基于现有知识：
医疗保健应用可穿戴技术的现有研发为该项目提供了宝贵的见解。该项目利用有关ACL损伤、康复实践和传感器与微控制器集成的既定知识，以创建一个潜在的有益解决方案。
该项目背景突出了使用Arduino开发智能ACL膝盖支架背后的动机。它强调需要解决局限性，探索技术进步，并最终改善前交叉韧带损伤预防和康复的用户结果。
2.2 问题动机
满足关键需求：
前交叉韧带损伤是运动员和活跃个体非常关注的问题。他们可能会使人虚弱，需要广泛的康复。传统的膝盖支架提供一些支撑，但防止超伸展是前交叉韧带撕裂的主要原因，可以受到限制。
创新和改进：
该项目引入了一个智能膝盖支架概念，该概念使用Arduino技术积极限制超伸展。通过结合传感器、微控制器和锁定机制，它为ACL伤害预防和康复支持提供了更积极主动的方法。
2.3 问题目标
●防止膝关节过度伸展
●在家协助ACL康复和理疗
●引入生物反馈功能
2.4 问题范围
A.核心问题
ACL损伤在运动员和活跃的人中很常见，会造成严重的疼痛、残疾和长时间的康复。传统的膝盖支架仅提供有限的保护，防止过度伸展，这是ACL撕裂的主要原因之一。
B.项目重点：
该项目旨在使用Arduino技术开发具有角度限制的智能膝盖支架，以克服传统支架的局限性，并改善十字韧带损伤的预防和康复。
C.范围定义：
该项目将专注于创建具有以下功能的膝盖支架功能原型：
○传感器集成：集成传感器以测量膝盖屈曲/伸展角度。
○微控制器控制：利用Arduino处理传感器数据，确定膝关节
角度，并控制锁定机制。
○角度限制：实施锁定机构（机动或机械）
限制膝盖伸展超过预先定义的安全范围。
D.关注功能：
最初的重点是实现传感器数据采集、角度计算和使用Arduino控制限制机制的核心功能。生物反馈和数据记录等其他功能可以稍后集成，具体取决于项目的进度和复杂性。
总体而言，项目范围明确界定，重点是开发功能原型，该原型展示了具有角约束的Arduino控制膝盖支架的核心概念，用于前交叉韧带损伤预防和康复支持。
第3章：项目管理
3.1项目流程图
3.2 财务规划
3.3 概念想法
前十字韧带（ACL）是膝盖中一种关键的韧带，可以稳定关节，并防止胫骨相对于大腿骨过度向前移动。ACL撕裂是一种常见的运动损伤，通常发生在方向突然变化、旋转或跳跃着陆时。这些伤害可能会使人虚弱，造成疼痛、不稳定，并需要长时间的康复。
传统的膝盖支架提供不同程度的支撑和压缩，但它们往往缺乏主动预防超伸展的能力，这是ACL撕裂的主要原因。当膝关节向后弯曲超过其正常运动范围时，就会发生过度伸展。虽然一些括号可能有可调节的铰链来限制扩展，但它们可能无法定制或提供实时反馈。
不断增长的可穿戴技术领域为医疗保健应用提供了新的可能性。像Arduino这样的微控制器在开发时正变得越来越容易访问和用户友好创新的解决方案。传感器可以集成到可穿戴设备中，以收集有关身体运动和生理信号的实时数据。
受传统膝盖支架的局限性和可穿戴技术的潜力的启发，该项目旨在开发一种智能膝盖支架，可以积极预防过度伸展，并在ACL康复期间提供支持。通过将传感器、Arduino和锁定机制相结合，该项目旨在为ACL伤害预防和康复创造一种更积极主动和数据驱动的方法。
智能膝盖支架将配备传感器，可实时检测膝关节角度和运动。当传感器检测到可能导致过度伸展的运动时，锁定机制将激活，以防止膝盖弯曲超出安全范围。这将提供更强的保护，降低ACL受伤的风险。此外，支架可以为用户提供生物反馈，帮助他们了解膝盖运动，并调整活动以实现最佳恢复。可选数据跟踪可以监控康复期间的进展，为恢复过程提供有价值的见解。
总体而言，该项目通过专注于加强保护、改善恢复和数据洞察力的潜力来强调用户需求。通过利用可穿戴技术的力量，这款智能护膝旨在弥合传统护膝和现代、主动的伤害预防解决方案之间的差距。
第4章：系统设计
4.1 最终设计
图4.1.1：FlexiFlex设计汇编
为了完成膝盖支架的设计，对各种原型进行了全面汇编和评估，重点是集成传感器以增强功能。列出了包含不同类型组件和想法的多种设计，如振动电机、量角器和旋转角度传感器，以确定最有效的配置。每个设计都对其在监测膝盖运动、易集成性、用户舒适度和整体可靠性方面的准确性进行了评估。经过广泛的研究和分析，旋转角度传感器因其精确测量膝关节角度和无缝集成到支架中而不影响舒适性而成为最佳选择。结合振动马达，该传感器为佩戴者提供即时、可操作的反馈，显著提高了支架的治疗和预防能力。设计、测试和完善的迭代过程确保了最终的膝盖支架设计既创新又实用，满足了用户对有效康复和预防伤害的需求。
图4.1.2：FlexiFlex的最终草图
在决定了旋转角度传感器和振动马达等基本组件后，制作了膝盖支架的最终手绘示意图，以帮助可视化概念。这张图精确地描述了每个组件的定位，以实现最大的功能和用户舒适度。旋转角度传感器显示为牢固地集成到支架的铰链中，使其能够正确测量膝盖屈曲和伸展。振动马达定位在最佳位置，以提供高效的触觉反馈，而不会产生疼痛。这张手绘草图作为蓝图，指导原型的开发，平衡技术性能和人体工程学设计，确保最终产品既实用又用户友好。
4.2 电气设计
图4.2.1：使用Circuito.io的电气设计
膝盖支架的电气设计是使用Circuito.io精心设计的，Circuito.io是一个用于创建和测试电子电路的在线平台。该平台促进了所有组件的引脚连接的详细映射，包括旋转角度传感器和振动电机。旋转角度传感器连接到微控制器的模拟输入引脚，以捕获精确的角数据，而振动电机则连接到数字输出引脚，允许根据传感器读数进行受控激活。Circuito.io提供了这些连接的全面视觉表示，确保了组装的准确性和便利性。此外，该平台通过模拟电路的行为来测试编码。这涉及编写代码并将其上传到微控制器，以处理传感器数据并相应地激活电机。通过使用Circuito.io，电气设计得到了彻底的验证，确保所有组件都能正常工作并无缝交互，为可靠高效的最终膝盖支架原型铺平了道路。
表1.0：分别用于描述和功能的主要电子元件
4.3 编程的植入
4.3.1 低水平流程图
4.4 迷你展览
第5章：结果和讨论
5.1 最终原型
我们产品的最终设计为用户提供了实时监控。膝盖支架的最终设计包括振动马达和旋转角度传感器，这大大改善了其功能。旋转角度传感器包含在支架中，以持续监测膝盖屈曲和伸展的角度，提供有关膝盖运动的实时信息。由于我们的产品专注于患有十字韧带损伤的用户，因此当用户进行日常活动（如行走）时，我们将膝盖屈曲角度设置为30°。这些数据对于评估运动范围和检测任何异常或受限的运动至关重要。此外，放置振动马达以根据传感器的运动提供感官信息。振动马达将振动，以表明用户在运动中超过了弯曲角度。
●概念原型
图5.1.1:利用可回收材料制作的概念原型
●功能原型
图5.1.2: 具有完整电路实现的功能原型
●工程图（Solidworks）
图5.1.3：工程图纸（SolidWork）
5.2 性能分析
5.3 问题和解决方案
在这个项目的过程中，遇到了一些问题，但幸运的是，能够通过努力克服它。面临的问题之一是角度旋转传感器。最初，它不能正常工作。在检查传感器后，意识到我们不小心将两个针脚焊接在一起，这导致传感器失去了功能。因此，分离了传感器并再次焊接。最后，传感器正常工作了。
遇到的另一个问题是arduino uno板的故障。上传c代码后，电路没有按预期工作。在审查了几次编码和组件后，决定更换arduino uno板。这个问题用一个新的arduino板解决了。
5.4 优势和局限性
第6章：结论
前十字韧带（ACL）对膝盖稳定和防止胫骨相对于大腿骨过度向前移动至关重要。前交叉韧带撕裂通常由涉及突然方向变化、旋转或跳跃着陆的体育活动引起，可能会造成严重的疼痛、不稳定，并需要进行广泛的康复治疗。
传统的膝盖支架虽然提供不同程度的支撑和压缩，但往往不能积极预防过度伸展，这是ACL撕裂的主要原因。过度伸展，即膝盖向后弯曲超过其正常范围，传统支架仍然没有充分解决，传统支架缺乏可定制性和实时反馈机制。
可穿戴技术为医疗保健应用带来了有希望的进步。Arduino等微控制器的可访问性和用户友好性使创新解决方案的开发成为可能。通过将传感器集成到可穿戴设备中，可以收集有关身体运动和生理信号的实时数据，为更智能的医疗保健干预铺平道路。
该项目的灵感来自于需要通过可穿戴技术的潜力来克服传统膝盖支架的局限性。目标是开发一种智能膝盖支架，积极防止过度伸展，并在ACL康复期间提供支持。通过结合传感器、Arduino和锁定机制，该项目旨在创建一种积极主动的、数据驱动的ACL伤害预防和康复方法。
该项目专注于用户需求，旨在通过防止过度伸展来加强保护，通过限制膝关节运动和潜在地提供生物反馈来改善康复，并为监测恢复期间的进展提供数据见解。这种方法解决了传统膝盖支架与可穿戴技术新兴潜力之间的差距，为前交叉韧带损伤预防和康复提供了更有效的解决方案。
参考文献：
3D-Printed Knee Brace To Aid Rehab, Elderly | Lower Extremity Review Magazine. (2019, February 22）Lermagazine.com.
https://lermagazine.com/issues/january/3d-printed-knee-brace-to-aid-rehab-elderly
Anterior cruciate ligament (ACL) injury Information | Mount Sinai - New York. (n.d.). Mount Sinai Health System
Büttner, C., Milani, T. L., & Sichting, F. (2021). Integrating a Potentiometer into a Knee Brace Shows High Potential for Continuous Knee Motion Monitoring. Sensors, 21(6), 2150.
https://doi.org/10.3390/s21062150
Farshidfar, S. S., Cadman, J., Deng, D., Appleyard, R., & Dabirrahmani, D. (2022). The effect of modelling parameters in the development and validation of knee joint models on ligament mechanics: A systematic review. PLOS ONE, 17(1), e0262684.
https://doi.org/10.1371/journal.pone.0262684
Schilaty, N. D., Nagelli, C., Bates, N. A., Sanders, T. L., Krych, A. J., Stuart, M. J., & Hewett, T. E. (2017). Incidence of Second Anterior Cruciate Ligament Tears and Identification of Associated Risk Factors From 2001 to 2010 Using a Geographic Database. Orthopaedic Journal of Sports Medicine, 5(8), 232596711772419.
https://doi.org/10.1177/2325967117724196
Thomeer, L., Guan, S., Gray, H., Schache, A., de Steiger, R., & Pandy, M. (2020). Six-Degree-of-Freedom Tibiofemoral and Patellofemoral Joint Motion During Activities of Daily Living. Annals of Biomedical Engineering, 49(4), 1183–1198.
https://doi.org/10.1007/s10439-020-02646-2
扫一扫
1061
被折叠的 条评论
为什么被折叠?
到【灌水乐园】发言
