MPU6065 传感器模块应用于智能可穿戴系统

落落yeah

于 2024-07-09 19:08:57 发布

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文章标签：嵌入式硬件硬件工程

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目录表

第一章:引言
1.1 MPU6050传感器模块定义
1.2 MPU 6050传感器模块的应用
1.3设备功能说明

第二章:方案设计

2.1 框图

2.2 MPU6050模块输出
2.3 MPU 6050引脚描述与arduino的接口

第三章:详细信息
3.1供应商和采购信息
3.2规格数据表

第一章:引言

1.1 MPU6050传感器模块定义

MPU6050是一款非常流行的空间运动传感器芯片，它可以获得设备的三个当前加速度分量和三个旋转角速度。由于体积小，功能强大，精度高，不仅在工业上应用广泛，也是航模爱好者的神器，安装在各类飞机上驰骋蓝天。

MPU6050传感器模块是完整的6轴运动跟踪装置。它结合了三轴陀螺仪，三轴加速度计和数字运动处理器在小封装。此外，它还具有片上温度传感器的附加功能。通过12C总线接口与单片机进行通信。它有辅助12C总线与其他传感器设备通信，如3轴磁强计，压力传感器等。
如果将3轴磁强计连接到辅助12C总线，则MPU 6050可以提供完整的9轴运动融合输出。

3-Axis 陀螺仪:

MPU6050由一个采用微机电系统(MEMS)技术的三轴陀螺仪组成。用于检测沿X、Y、Z轴的旋转速度，如下图所示。
-当陀螺仪围绕任何感测轴旋转时，科里奥利效应会引起由MPU 6050内的MEM检测到的振动。
-产生的信号被放大、解调和滤波，以产生与角速率成正比的电压。
-使用16路ADC对每个轴进行采样，将电压数字化。
-满量程输出范围为+/-250，+/-500，+/-1000，+/-2000。
它测量沿每个轴的角速度，单位是度/秒。

3-Axis 加速计:
MPU6050由一个采用微机电(MEMs)技术的3轴加速度计组成。它用于检测沿X, Y和Z轴的倾斜或倾斜角度。
-沿轴线的加速度使可移动的物体发生偏转。
-移动板(质量)的位移使差分电容不平衡，从而导致传感器输出。输出振幅与加速度成正比。
-采用16位ADC进行数字化输出。
—加速度满量程为+/- 2g、+/- 4g、+/- 8g、+/- 16g。
—以g(重力)为单位。
-当设备放置在平面上时，它在X轴和Y轴上测量0g，在Z轴上测量+1g。

-沿轴线的加速度使可移动的物体发生偏转。
-移动板(质量)的位移使差分电容不平衡，从而导致传感器输出。输出振幅与加速度成正比。
-采用16位ADC进行数字化输出。
—加速度满量程为+/- 2g、+/- 4g、+/- 8g、+/- 16g。
—以g(重力)为单位。
-当设备放置在平面上时，它在X轴和Y轴上测量0g，在Z轴上测量+1g。

DMP(数字运动处理器):
采用嵌入式数字运动处理器(DMP)计算运动处理算法。它从陀螺仪，加速度计和其他第三方传感器(如磁力计)获取数据并处理数据。它提供运动数据，如滚转、俯仰、偏航角、风景和肖像感等。它最大限度地减少了主机计算运动数据的过程。结果数据可以从DMP寄存器中读取。
On-chip温度传感器:
On-chip温度传感器输出采用ADC进行数字化处理。温度传感器的读数可以从传感器数据寄存器中读取。

1.2 MPU 6050传感器模块的应用

MPU6050可用于生物医学设备中智能盲人辅助系统的设计。作为传感器的一部分，MPU6050可以更好地测量系统或物体的加速度、速度、方向、位移以及各种其他与运动相关的属性。

1.3设备功能说明

运动检测:MPU6050包括一个3轴加速度计和一个3轴陀螺仪。这种组合使它能够检测各种类型的运动，如行走、跑步或方向变化。对于盲人来说，这些信息对于理解他们自己的运动并相应地调整导航是至关重要的。
方向传感:MPU6050中的陀螺仪提供有关设备在空间中的方向的精确信息。这可以用来确定用户的头部位置(倾斜和旋转)，这对于检测用户正在看或面对的位置很重要。
与微控制器集成:MPU6050可以轻松地与Arduino或Raspberry Pi等微控制器接口，这些微控制器通常用于可穿戴技术和辅助设备。这允许实时处理传感器数据，为用户提供即时反馈或指导。
手势识别:虽然更先进，需要额外的处理，MPU6050也可以用于基本的手势识别。这个功能可以让盲人用户通过特定的手势来控制他们的辅助系统，比如请求信息或改变模式。
数据融合:通过结合加速度计和陀螺仪的数据，MPU6050可以更全面地了解用户的运动和方向。这有助于准确地实时跟踪用户的位置和运动。

第二章:方案设计

2.1框图