基于PWM控制直流电机速度设计

**单片机设计介绍，基于PWM控制直流电机速度设计

一 概要

  基于PWM（脉宽调制）控制直流电机速度的设计概要主要聚焦于利用PWM技术实现对直流电机速度的高效、精确控制。以下是对该设计概要的详细描述：

一、设计原理与目标

PWM直流电机调速是一种常用的电调速方法，通过调整电源电压的占空比来控制直流电机的转速。占空比是指高电平脉冲信号的持续时间与一个完整周期的时间比例。当占空比较高时，电机接收到较高的平均电压，转速相应增加；当占空比较低时，电机接收到较低的平均电压，转速相应减小。本设计的目标是通过PWM技术实现直流电机速度的精确、稳定控制，并优化功耗和响应性能。

二、硬件设计

电机与驱动器选择：根据应用需求，选择适合的直流电机和驱动器。驱动器应具备PWM信号输入接口，能够根据输入的PWM信号调整输出到电机的电流和电压。
控制器选择：选用具有PWM信号输出功能的微控制器或单片机作为核心控制单元。控制器应具备足够的计算能力和精确的定时功能，以生成稳定的PWM信号。
电源设计：根据电机的额定电压和电流要求，设计合适的电源电路，确保电机稳定运行。
三、软件设计

PWM信号生成：在控制器中编写程序，生成具有稳定频率和可变占空比的PWM信号。通过调整占空比，实现对电机速度的控制。
速度检测与反馈：通过传感器或电路检测电机的实际转速，并将转速信息反馈给控制器。控制器根据反馈信息调整PWM信号的占空比，实现闭环控制，确保电机速度的精确性。
保护机制设计：加入过流、过压、过热等保护机制，确保电机和驱动器的安全运行。
四、调试与优化

搭建实验平台：将硬件电路搭建完成，并连接电机和驱动器。在控制器中烧录软件程序，进行初步的调试。
功能验证：验证PWM信号是否能够正确生成并控制电机的速度。同时，测试速度检测与反馈机制的准确性。
性能优化：根据实验结果，对PWM信号的频率、占空比调整算法进行优化，以提高电机速度的响应速度和稳定性。同时，优化功耗，减少不必要的能量损失。
五、应用与拓展

本设计可广泛应用于需要精确控制直流电机速度的场合，如工业自动化、机器人控制、电动车辆等领域。此外，还可以根据具体需求，拓展更多的功能，如多电机协同控制、无线通信等。

综上所述，基于PWM控制直流电机速度的设计涉及硬件、软件以及调试优化等多个方面。通过合理的设计和实施，可以实现直流电机速度的高效、精确控制，满足各种应用场景的需求。

二、功能设计

文件夹内包含工程文件，可直接运行或者二次开发；

此设计可作为毕业设计和课程设计资料，包含原理图、程序代码（嵌入式类设计）、软件资料等等，非常完善；

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25