基于单片机霍尔传感器速度检测系统设计

**单片机设计介绍，基于单片机霍尔传感器速度检测系统设计

一 概要

  基于单片机霍尔传感器速度检测系统设计概要如下：

一、系统概述

该系统基于单片机和霍尔传感器技术，设计了一套用于速度检测的综合性系统。该系统主要用于实时监测和控制电机的转速，或者用于其他需要速度检测的场景，如自行车速度检测等。系统通过单片机接收和处理霍尔传感器检测到的信号，实现速度的准确计算和实时显示。

二、系统组成

单片机控制模块：采用高性能的单片机作为核心控制器，负责接收霍尔传感器输出的信号，进行数据处理和计算，控制其他模块的工作。常用的单片机型号有STC89C51/52、STM32等。
霍尔传感器模块：选用合适的霍尔传感器，如A3144霍尔开关元件，它属于开关型霍尔传感器（集成霍尔开关）。当垂直于霍尔元件的磁场强度变化时，其两端的电压会发生变化，经放大和整形后，输出脉冲电信号。该模块负责实时检测目标物体的运动，并将速度信息转换为电信号输出。
信号处理电路：对霍尔传感器输出的信号进行放大、滤波和整形等处理，确保信号的质量和稳定性。信号处理电路的设计应确保信号的稳定性和准确性，以便单片机进行精确的速度计算。
显示模块：采用LCD或LED显示屏，实时显示检测到的速度数据。显示模块与单片机通过接口电路连接，实现数据的传输和显示。LCD1602液晶显示屏是常用的选择之一，能够直观显示当前的转速数据。
电源模块：为整个系统提供稳定的电源供应，确保各模块正常工作。电源模块的设计应考虑系统的功耗和稳定性需求。
三、工作原理

霍尔传感器模块实时检测目标物体的运动，并将速度信息转换为电信号输出。
单片机控制模块接收霍尔传感器输出的电信号，进行数据处理和计算，得出目标物体的速度值。
单片机控制模块将计算得到的速度值通过显示模块进行实时显示，方便用户观察和记录。
四、系统特点

实时性：系统能够实时采集和处理速度数据，确保用户能够及时了解目标物体的运动状态。
准确性：采用霍尔传感器进行速度检测，具有高精度和稳定性，能够准确反映目标物体的实际速度。
可靠性：系统采用优质元器件和合理的电路设计，确保在各种环境下都能稳定工作。
易用性：系统操作简单，显示直观，方便用户使用和维护。
五、应用前景

基于单片机霍尔传感器速度检测系统具有广泛的应用前景。在工业自动化、机械设备、电动车辆等领域，需要对电机的转速进行实时监测和控制，以确保设备的正常运行和性能优化。此外，该系统也可以应用于自行车速度检测等场景，为相关领域的生产和研发提供有力支持。

二、功能设计

1、液晶实时显示速度。

2、如果速度0-1km/h。只是绿灯亮，同时只是绿灯对应的端口输出低电平。

3、如果速度1-1.5km/h。只是黄灯亮，同时只是黄灯对应的端口输出低电平。

4、如果速度1.5-2km/h。只是红灯亮，同时只是红灯对应的端口输出低电平。

5、如果速度超过2km/h。只是蓝灯亮，同时只是蓝灯对应的端口输出低电平。

设计思路

设计思路
文献研究法：搜集整理相关单片机系统相关研究资料，认真阅读文献，为研究做准备；

调查研究法：通过调查、分析、具体试用等方法，发现单片机系统的现状、存在问题和解决办法；

比较分析法：比较不同系统的具体原理，以及同一类传感器性能的区别，分析系统的研究现状与发展前景；

软硬件设计法：通过软硬件设计实现具体硬件实物，最后测试各项功能是否满足要求。

三、 软件设计

本系统原理图设计采用Altium Designer19，具体如图。在本科单片机设计中，设计电路使用的软件一般是Altium Designer或proteus，由于Altium Designer功能强大，可以设计硬件电路的原理图、PCB图，且界面简单，易操作，上手快。Altium Designer19是一款专业的整的端到端电子印刷电路板设计环境，用于电子印刷电路板设计。它结合了原理图设计、PCB设计、多种管理及仿真技术，能够很好的满足本次设计需求。

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仿真实现
本设计利用protues8.7软件实现仿真设计，具体如图。

Protues也是在单片机仿真设计中常用的设计软件之一，通过设计出硬件电路图，及写入驱动程序，就能在不实现硬件的情况进行电路调试。另外，protues还能实现PCB的设计，在仿真中也可以与KEIL实现联调，便于程序的调试，且支持多种平台，使用简单便捷。
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原理图

五、 程序

本设计利用KEIL5软件实现程序设计，具体如图。作为本科期间学习的第一门编程语言，C语言是我们最熟悉的编程语言之一。当然，由于其功能强大，C语言是当前世界上使用最广泛、最受欢迎的编程语言。在单片机设计中，C语言已经逐步完全取代汇编语言，因为相比于汇编语言，C语言编译与运行、调试十分方便，且可移植性高，可读性好，便于烧录与写入硬件系统，因此C语言被广泛应用在单片机设计中。keil软件由于其兼容单片机的设计，能够实现快速调试，并生成烧录文件，被广泛应用于C语言的编写和单片机的设计。

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六、 文章目录

目 录

摘 要 I
Abstract II
引 言 1
1 控制系统设计 2
1.1 主控系统方案设计 2
1.2 传感器方案设计 3
1.3 系统工作原理 5
2 硬件设计 6
2.1 主电路 6
2.1.1 单片机的选择 6
2.2 驱动电路 8
2.2.1 比较器的介绍 8
2.3放大电路 8
2.4最小系统 11
3 软件设计 13
3.1编程语言的选择 13
4 系统调试 16
4.1 系统硬件调试 16
4.2 系统软件调试 16
结 论 17
参考文献 18
附录1 总体原理图设计 20
附录2 源程序清单 21
致 谢 25