GNSS课程突击复习-1

今天我刷leetcode了吗

于 2023-04-05 17:05:52 发布

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可以运载调制信号的高频振荡无线电电波称为载波。（目的是：把一个低频的信号频率条知道一个相对较高的频率上去）
导航卫星向广大用户发送的导航定位信号均采用高频率L波段作为载波（频率过高信号会被严重吸收，频率过低会产生严重的电离层延迟）

测距码

伪随机噪声码：由若干个多级反馈移位寄存器所产生的m序列经过平移、截短、模二求和等一系列处理后形成。
伪随机噪声码：随机产生、自相关性好、无法复制（随机的）

码分多址

通过编码来区分不同用户的信息，实现不同用户同时刻、同频率传输的一种通信技术。

C/A码

又称为捕获码。用来捕获卫星信号。同时C/A码的特点是：易于捕获，周期短，能够粗略测定卫星到接收机的距离。又称为粗码。
原理是：用户首先捕获到C/A码，然后利用C/A码调制的导航电文的握手字提供的P码信息对P码进行捕获。

截短

反馈寄存器由于没有达到一个周期时而被重置，从而使得序列周期变短。

金码

是由一对级数相同的m序列线性组合而成。适用于多址和扩频这一类通讯系统。GPS中的C/A码属于金码。能产生金码的一对m序列称为优选m序列。通过调节一个m序列的延迟，一对n级优选m序列可组合产生2ⁿ-1个不同的金码，再加上他们自身的一对m序列，总共可以产生2ⁿ+1个金码。

P码

P码产生的原理解释
X1生成电路是由两个12级反馈移位寄存器构成的。每个12级反馈移位寄存器各能产生一个周期为2¹²-1=4095码片的m序列，分别通过截短，形成了X_1A：周期为4092码片的序列；X_1B：周期为4093码片序列。然后使得X_1A和X_1B抑或相加（模二和），生成4092×4093的m序列X₁。
同理X₂序列产生的过程与X₁相似：分别产生两个周期为4095码片的m序列。分别通过阶段2bit以及3bits生成X_2A和X_2B，然后两个m序列通过抑或相加，形成了一个15345037麻片的X₂序列，同时X₂序列与X_2i序列是平移等价码。对于PRNi是通过X₂向右平移等价37个码片后得到的。
（知识点补充）
在这里插入图片描述

p码的特点和功能
特征：P码的周期很长，不同卫星P码互不相同并且正交。
P码的捕获：首先通过C/A码的捕获，解译出导航电文，再利用导航电文提供的转换码获得当前的时间，并估算出P码的相位，从而精确的捕获P码。C/A码称为粗捕获码，是因为他能够粗略的定位P码的相位，P码则是精码。

Y码

由P码与严格保密的W码模二和形成的码序列称为Y码。

测距码

L5载波是由两个相互正交的分量组成，发射功率相同。一个是相同分量，一个是正交分量。调制在相同分量上的测距码称为I₅码，调制在正交分量上的测距码称为Q₅码。（加上图片方便理解）仅在同相分量I₅码上调制导航电文
在这里插入图片描述

扩频通信

将待传输的信息通过编码使之扩大，送入信道传输，在接收端对其进行解码还原信息。在信道中实际的传输信号比原始的信号频率扩展了好多倍，所以称为扩频通信。扩频通信有利于实现信号的远距离传输。

信号调制

通过一个信号（调制信号）去控制另一个信号（载波信号）的某个参量，产生调制信号。

世界时系统

（世界时==世界的时间）是以地球自转运动为尺度基准的时间系统。根据地球自转所选取的参考点的不同，分为恒星时、真太阳时、平太阳时（真太阳的平均速度在做周日视运动）。

世界时

是以平子夜格林尼治其实子午线处的平太阳时。

协调世界时（UTC）

以原子时秒长为基础，在时刻上尽量接近于世界时（以地球自转为尺度基准的时间系统）的一种时间测量基准。

跳秒

为了保持UTC与UT（世界时）的时刻接近，同时保持时间尺度的均匀性以及又能近似反应地球自转的变化，通过跳秒补偿，得到精度较高的时间系统。

卫星导航中的时间系统

卫星导航中的时间系统均属于原子时

问答题

2.1

GPS系统的作用和意义

GPS系统可以为国家的陆、海、空、天提供精确的、连续的、全天候的、全球性的航行的位置信息和时间信息。

GPS卫星作用

1）接收存储导航电文（一组确定的轨道参数）
2）生成用于导航定位的信号
3）发送用于导航定位的信号（采用双向调制法调制载波上的导航电文和测距码）
4）接受地面指令，进行轨道和卫星钟的调整。

GPS系统的组成以及各部分的作用

GPS系统组成包括：空间端、地面端、用户端。
空间端：GPS卫星星座。用来接收和存储导航电文u；生成导航定位的信息，发送用于导航和定位的信号；接收地面指令并进行轨道和卫星钟误差的调整。
地面端：

主控站:收集各个测站的数据，编制导航电文，送往注入站将卫星星历注入卫星。
监控卫星的状态，像卫星发送指令
监测站：对GPS卫星进行跟踪观测，记录上述观测数据，进行初步的编辑并传送到主控站。
注入站：像卫星输入导航电文和其他指令。（是地面端与卫星星座的通讯设施）
卫星的数据，通过监测站得到，同时，监测站将观测的卫星数据进行初步的编辑，然后传送到主控站，主控站将收集的数据编制成导航电文，送入注入站，注入站将编制好的导航电文传送如卫星进行存储

用户端：用户和接收机。用来接收、处理、量测GPS卫星信号，并进行定位i、测时和授时工作。

GPS卫星信号的组成成分

载波、测距码、导航电文。

载波的作用以及特点

载波：用来调制其他信号；用来测定多普勒频移；用来测距。（目前存在的载波信号：L1、L2）
载波的特点：选择的频率能够有效的降低电离层折射的延迟、有利于测定多普勒频移、有利于减弱信号所受的电离层折射的影响。

GPS卫星信号是由哪几部分构成的

卫星信号由载波、测距码、导航电文（数据码）构成的。

模二运算法则

模二运算

理解多级线性反馈移位寄存器的工作原理

多级线性移位寄存器：可以将输入的数据移动到一个或者多个输出端口，以便将数据传递到其他部件。它的工作原理是：将输入的数据存储在一个或者多个存储单元中，然后每次移位的时候，将存储单元中的数据移动到下一个存储单元，直到所有的数据都被移动到输出端口。

GPS所采用的测距码有何特性？

C/A码是粗捕获码，易于捕获，同时能够通过转换码得到P码的精确定位信息，实现用户的精确定位。
P码其周期长，同时精度相较于C/A码来说更高。

说明BPSK，QPSK的含义

BPSK：二项相移键控：GPS采用相位为0和π的载波分别表示二进制数字1和0.（反转信号）

QSPK：四相相移键控
每个载波携带两个相互正交的信号。分别与载波相乘，实现二项相移键控，然后在通过两个正交的线路信号相加得到四相相移键控（QSPK）（分解为两路正交的信号。先实现二项相移键控（两路正交信号分别于载波信号相乘实现），然后在实现四项相移键控（两路与载波信号相乘得到的信号实现相加））

协调世界时与世界时的区别

协调世界时是以原子时为秒长；而世界时的时间步长是平太阳时秒。（同时平太阳时秒也不是均匀变化的，因为地球自转不均匀，导致平太阳日：一年中真太阳日的平均也是不均匀的。）UT与UTC的时间基准相同但是时间步长不相同

导航电文的结构

导航电文主要用来存放卫星的星历信息，始终改正、电离层延迟改正以及卫星的工作状态等，这些信息以二进制码的形式按照规定组成，导航电文又称为数据码。
第一子帧包括有遥测字：用来捕获导航电文的前导
交接字（转换码）：用来帮助用户从捕获的C/A码中转换得到P码而用于精确的定位。（提供时间标识，用来精确的捕获位于相关时元的P码，从而能够更加精确的定位）。
第一个数据块（第一子帧的第3-10字码）：其中的数据包括卫星的GPS周标识、用户测距精度（URA）指数（包括卫星由地面控制部分所产生的误差）、卫星内部的群延之差（GPS信号从生成到离开发射天线相位中心的时间）、星钟数据龄期以及卫星钟误差系数。