（毕设）基于改进YOLOv8的危险驾驶行为检测附源码_yolov8改进危险驾驶行为检测-CSDN博客

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摘要

本研究旨在提高交通安全和改善驾驶习惯，通过实时监测驾驶员行为并及时发出警报来预防交通事故。研究背景是随着汽车保有量的增加和智能交通系统的兴起，驾驶员行为监测技术变得尤为重要。本研究的主要目标是利用YOLOv8算法提高对驾驶危险行为的识别准确性，并实现系统的实时响应

研究方法包括采用YOLOv8模型进行目标检测，结合检测头和分类头预测目标定位框，以及使用pyttsx3模块进行语言合成技术，以实现轻量化的语音反馈。

研究结果表明，改进后的SEAttention-YOLOv8模型在驾驶场景下表现出优异的识别精度（map50-95为0.826），语音反馈机制能有效及时警告驾驶员。该系统在提高交通安全、改善驾驶习惯以及支持交通管理方面具有显著效果。本研究不仅提高了驾驶行为识别的准确性和系统的实时性，还通过语音反馈机制增强了系统的人性化。这些成果对于降低交通事故发生率、减少社会成本具有重要的理论和实践意义，并为未来智能交通系统的发展提供了新的方向。

关键词：智能交通系统；YOLOv8；目标检测；语音反馈

2.1 YOLOv8框架和通道注意力. 5

2.1.1 YOLOv8模型. 5

2.1.2 通道注意力机制. 5

2.2 语音合成及PyQt5 6

2.2.1 pyttsx3语音合成库. 6

2.2.2 PyQt5框架. 6

2.4 本章小结. 7

3 基于YOLO算法的模型构建与实验. 8

3.1 YOLO模型与SEAttention机制. 8

4.1.4 PyQt5框架需求. 17

4.1.5 图片和视频数据的选择与处理. 17

4.1.6实时视频数据的采集与处理. 18

······

3 基于YOLO算法的模型构建与实验

3.1 YOLO模型与SEAttention机制

本文使用的模型是SEAttention-YOLOv8框架，是基于经典的模型加入通道注意力（SEAttention）机制。

3.1.1 YOLOv8模型

YOLOv8是YOLO（You Only Look Once）系列目标检测模型的较新版本，它在YOLOv5的基础上进行了进一步的优化与提升，成为更加高效和精准的目标检测模型。

YOLOv8模型骨干网络和 Neck 部分参考了 YOLOv7 ELAN 设计思想，将 YOLOv5 的 C3 结构换成了梯度流更丰富的 C2f 结构，并对不同尺度模型调整了不同的通道数。

图3-1 C3和C2f结构

Head 部分相比 YOLOv5 改动较大，换成了目前主流的解耦头结构，将分类和检测头分离，同时也从 Anchor-Based 换成了 Anchor-Free，这意味着模型不再依赖于预定义的Anchor框，而是通过直接回归目标的中心点、边界框宽高等信息来进行目标定位。不再需要手动设计Anchor框，降低了实验和调参的复杂度，加适应不同类型的目标和场景，尤其是对于一些形状不规则或者大小差异较大的物体。

Loss 计算方面采用了 TaskAlignedAssigner 正样本分配策略，并引入了 Distribution Focal Loss。它通过引入分布的概念来优化Focal Loss的表现。优化包括通过考虑类别的分布，进一步提高了对难分类目标的关注，使得模型能够更好地处理类别不平衡问题。传统的Focal Loss对小物体的识别能力可能较弱，因为小物体通常与背景重叠较多，容易被忽视。Distribution Focal Loss通过更加细化的权重分配，增强了对这些小物体的关注，从而提升了对小物体的检测精度。YOLOv8通常会在多尺度下进行训练，Distribution Focal Loss能够帮助在不同尺度下对各类目标进行优化，尤其是对于那些在图像中占据较小区域的目标。

同时训练的数据增强部分引入了 YOLOX[9] 中的最后 10 epoch 关闭 Mosiac 增强的操作，可以有效地提升精度。

图3-2 YOLOv8模型效果优势

下面介绍通道注意力机制。

3.1.2 通道注意力机制

SE是指"Squeeze-and-Excitation"，是一种用于增强卷积神经网络（CNN）的注意力机制。SE网络结构由Jie Hu等人在2018年提出，其核心思想是在卷积神经网络中引入一个全局的注意力机制，以自适应地学习每个通道的重要性。

图3-3 SE网络结构

SE网络首先通过输入的特征图 (例如，卷积层输出的特征图),SEAttention通过全局平均池化 (Global Average Pooling, GAP) 操作对每个通道的空间信息进行压缩。具体地，假设输入特征图的尺寸是𝐻×𝑊×𝐶 (其中𝐻和𝑊是特征图的高和宽，𝐶是通道数),全局平均池化操作会对每个通道的所有空间位置进行平均，得到一个长度为𝐶 的向量：

zc=1H×Wi=1H j=1Wxijc, for each channel c （1）

接下来，SEAttention通过一个全连接（FC）层对压缩后的特征向量进行处理，生成每个通道的权重。具体来说，先经过一个瓶颈层（通常是通过减少维度的方式），然后通过ReLU激活函数，再通过一个恢复维度的全连接层，最后得到一个通道权重向量：通过引入SE模块，CNN可以自适应地学习每个通道的重要性，从而提高模型的表现能力。SE网络在多个图像分类任务中取得了很好的效果，并被广泛应用于各种视觉任务中。

s=σW2δW1z

（2）

其中W1 和 W2是全连接层的权重矩阵，δ 是ReLU激活函数，σ 是Sigmoid激活函数（用于将输出限制在0到1之间），s是每个通道的权重向量。

最后进行重校准，SEAttention将生成的通道权重向量与原始特征图进行逐通道的加权操作，即通过对每个通道的特征图进行乘法操作，得到调整后的特征图。

SEAttention的核心思想就是通过“压缩”和“激活”两个步骤，自动学习每个通道的重要性，并通过这种自适应的通道重校准，来增强网络对有用特征的敏感性，抑制不重要的信息，从而提升模型的表达能力和性能。

本文将SEAttention机制加入到YOLOv8框架的backbone SPPF模块后，一方面增强模型在特征学习方面的处理能力，另一方面只加入一个SEAttention模块，降低训练成本：

图3-4 图4-4 SEAttetion-YOLOv8结构

3.2实验设计

3.2.1 实验目标

本文设计一组对比实验，评估并比较下面两个模型在驾驶行为检测任务中的性能。

基础YOLOv8模型：仅使用标准的YOLOv8架构进行驾驶行为检测。

YOLOv8+SEAttention模型：在YOLOv8的SPPF模块后加入SEAttention模块，以提升模型在复杂驾驶场景中的表现。

3.2.2 实验步骤

（1）数据处理：本文将数据集进行从灰度图到RGB的颜色处理和像素进行超清晰度处理，处理模型为DDclolr[10]和SRGAN[11]。然后采用标注工具labelimg[12]进行手工标注。数据集包括“分心驾驶”、“喝水”、“打哈欠”等行为的标注图片。然后通过原生的YOLOv8的数据增强方式进行如旋转、拼接、噪声添加等操作。

（2）模型架构：基础YOLOv8模型：使用YOLOv8的标准架构，采用SPPF（Spatial Pyramid Pooling Fast）模块处理特征图，进行多尺度特征融合

YOLOv8+SEAttention模型：在YOLOv8模型中，保持SPPF模块，加入SEAttention模块。SEAttention是一种通过显式建模通道间的依赖关系来增强特征图的模块，通常能提高模型的表现。结合SPPF模块后，SEAttention模块将帮助网络在多尺度的特征图中关注更重要的区域，提升对细节和异常行为的敏感性。SEAttention模块结构：对SPPF输出的特征图应用SE模块，利用通道注意力机制对不同通道的特征进行加权，从而提升对目标特征的表示能力。

（3）实验设置：实验平台：

表3-1 实验平台

实验平台	值
系统	Ubuntu22.04
CUDA	12.4
GPU	24G
Pytorch[8]	2.43

在训练YOLO模型时，选择适当的超参数对于获得好的性能至关重要。YOLO模型的超参数包括学习率、批次大小、权重衰减、优化器选择等，可以直接影响模型的收敛速度、精度以及泛化能力。对比经典YOLOv8和加入SEAttention的YOLOv8模型，超参数设置：

表3-2 YOLO模型训练超参数配置

超参数	YOLOv8	SEAttention-YOLOv8
epochs	100	25
batch	16	24
imgsz	640	640
pretrained	yolov8x.pt	yolov8x.pt
optimizer	auto	auto
iou	0.7	0.7

其中，优化器控制如何更新神经网络的权重。在YOLO模型中，auto选择的优化器包括AdamW[13]、SGD[14]两种优化器，根据计算公式：

iterations=NmaxB,n×E （3）

N 表示训练数据集的样本总数，B 表示批量大小，n 表示每个批次的批量大小，E表示训练的总轮数。如果iterations

数值大于10000为SGD优化器，反之则为AdamW，通过计算本文的优化器为AdamW。

（4）评估指标：

mAP50-95[11]：表示在不同的IoU（Intersection over Union，交并比）阈值下计算的平均精度。具体是指计算在 IoU 阈值从 0.5 到 0.95 范围内，每 0.05 增量的不同阈值下的平均精度（AP）。

mAP50：特定于 IoU ≥ 0.5 时的精度，比较松散的标准。

F1 Score：综合精度与召回率的调和平均，关注模型在精度与召回率之间的平衡。

PR：在分类任务中，模型的输出通常是一个概率值，根据这个概率值，模型会有一个分类阈值，决定是否将某个样本判定为正类。当阈值变化时，精度和召回率会发生变化。

3.3 结果对比

实验表明，在加入SEAttention的模型效果达到map50-95（其含义是在置信度0.5-0.95每5%跨越下检测的平均精度）为0.839，相较于经典模型0.534有巨大提升。

3.4 本章总结

本章围绕基于YOLO算法的模型构建与实验展开，重点介绍了YOLOv8模型的优化与SEAttention机制的应用。YOLOv8模型在YOLOv5基础上进行了多项优化，包括改进的骨干网络、Neck部分的设计、解耦头结构以及优化的Loss计算方式。SEAttention机制通过自适应通道重校准，提升了模型对重要特征的敏感性，从而提高了性能。

实验设计上，通过对比YOLOv8和YOLOv8+SEAttention模型在驾驶行为检测任务中的表现，验证了SEAttention机制的有效性。实验结果表明，加入SEAttention后的YOLOv8模型在多个评估指标上（如mAP50-95、mAP50、F1 Score、PR等）均优于经典YOLOv8模型，性能显著提升。

结果表明，SEAttention机制显著增强了YOLOv8模型的特征学习和处理能力，提供了进一步优化模型的有效途径，并为后续研究和应用提供了有力支持。

4.3 系统测试

4.3.1 功能测试

（1）用户界面测试

多模型选择界面测试：确保用户能够在界面中选择不同的YOLO模型，且每个模型有明确的描述与选择按钮。测试模型选择按钮是否响应、选择后的界面展示是否正确。

文件上传功能测试：测试用户能够成功上传图片和视频文件，并确保上传过程中的界面反馈清晰（如加载状态）。检查上传后的文件能否正确传递给检测系统进行分析。

实时摄像头接入功能测试：测试系统是否能够成功调用本地摄像头，并进行实时视频流的捕捉。检查视频流是否稳定，帧率是否符合规定。

检测结果展示测试：确保检测结果（包括类别、置信度、坐标、系统时间）能够实时显示在界面上，且与实际检测结果一致。

语音提醒功能测试：测试系统能否在检测到危险驾驶行为时触发语音提醒。确保语音提醒的音量控制和语音开关选项正常工作。

（2）检测功能测试

图片检测测试：测试系统能否正确处理用户上传的图片，识别并标注出驾驶员的行为，给出准确的类别、置信度、坐标及时间信息。

视频检测测试：测试系统能否处理视频文件，对每一帧进行分析，正确识别和标注驾驶员行为，并且输出完整的视频结果。

实时视频流检测测试：确保系统能够处理来自摄像头的实时视频流，并实时识别驾驶员行为，且结果能在界面上实时显示。

多类别检测测试：测试系统能否识别多种驾驶员行为（例如打哈欠、饮水、危险驾驶等），并且对于每种行为能正确分类和反馈。

置信度评估测试：验证系统为每次检测提供的置信度评分的准确性，确保评分反映检测结果的可靠性。

4.3.2. 非功能性测试

（1）数据导出功能测试

CSV导出测试：测试上传数据类型（如视频、实时检测）是否可以选择是否导出检测结果，并且导出的CSV文件内容正确（包括检测时间、最大置信度类别、置信度和框坐标）。

历史信息学习与预测测试：测试系统是否能够通过历史检测结果学习驾驶员行为习惯，并在一定程度上弥补预测危险行为的不足。

（2）PyQt5框架兼容性测试

跨平台兼容性测试：测试系统在Windows、macOS和Linux等主流操作系统上的兼容性，确保所有功能在不同操作系统上均能正常运行。

界面设计测试：检查系统界面的简洁性与直观性，确保用户能够轻松找到各项功能并顺利操作。

多线程支持测试：测试系统在进行检测和语音提醒时，界面是否流畅，检测过程是否能并行执行且不影响其他操作。

4.3.3 性能测试

（1）响应时间测试

测试系统在处理图片、视频及实时视频流时的响应时间，确保用户操作后能够在合理的时间内获得检测结果（图片检测响应时间 ≤ 3秒，视频检测每帧响应时间 ≤ 100ms）。

（2）系统稳定性测试

测试系统在长时间运行（24小时连续检测）的稳定性，系统不会因为资源限制或长时间运行而崩溃或卡顿。

4.3.4 兼容性测试

（1）操作系统兼容性测试

测试系统在不同版本的Windows（Windows 10、Windows 11）、macOS（macOS Ventura）和Linux（Ubuntu 22.04）上的运行情况，确保无系统崩溃或无法启动的情况。

4.2 硬件兼容性测试

测试系统在不同硬件配置的计算机上运行的情况，包括的CPU、GPU和内存配置。确保系统能够在低配置计算机上正常运行。

系统运行界面如下图

图4-3 系统效果展示

4.4 本章小结

本章详细介绍了系统的功能需求和模块设计以及系统测试内容。首先，系统的主要目标是通过检测驾驶员的危险行为并进行实时语音提醒，以提高驾驶安全性。系统具备了图像、视频上传以及实时摄像头接入功能，可以有效处理不同类型的检测数据，并实时显示检测结果。同时，系统支持多种YOLO模型选择，提供了对驾驶员行为的多类别检测，并在危险行为发生时触发语音提醒。

在功能需求和系统设计方面，系统提供了用户界面的设计需求，如多模型选择、文件上传和实时视频流检测等功能，同时确保检测结果能够实时展示，且具有语音提醒功能，增强了用户的互动体验。数据导出功能也被纳入非功能性需求中，通过CSV格式保存检测结果，以便进行历史分析和行为预测。此外，PyQt5框架被选用来实现跨平台支持、界面设计、以及多线程支持，确保系统在不同操作系统和硬件环境下能够稳定运行。

在数据需求方面，系统通过上传图片、视频或实时视频流进行检测，并结合深度学习模型实时进行目标识别和结果展示。系统还对实时视频数据进行了优化，以确保采集和处理的稳定性。所有检测结果都能及时以图像或语音的方式反馈给用户，提升交互体验。

系统测试部分涵盖了功能测试、非功能性测试、性能测试和兼容性测试，确保系统在不同条件下的表现稳定。测试内容包括界面、文件上传、实时检测、语音提醒、检测精度、响应时间等方面，确保系统能够高效、准确地运行。

总的来说，本章为系统的设计和实现提供了全面的功能需求与技术细节，同时通过详细的测试方案确保了系统的稳定性与可靠性。