n阶机械臂单、多智能体控制

关键词：n阶机械臂单、多智能体 单智能体
参考文档：

1.《Proximal Policy Optimization Algorithms》
2.《Asynchronous Methods for Deep Reinforcement Learning》
3.《High-Dimensional Continuous Control Using Generalized Advantage Estimation》 
仿真平台：MATLAB、SIMULINK
主要内容：采用MATLAB模拟机械臂并使用强化学习控制机械臂到达目标点。
现成代码是二维的，三维也可。