目录
Raspberry Pi Pico W and Pico WH
1.2 搭建树莓派Pico开发环境（MicroPython）
1.1 树莓派Pico简介
树莓派 Pico 上的 RP2040
RP2040 芯片是 7×7mm QFN-56 封装的，具体规格参数如下：
– 双核 Arm Cortex-M0 + @ 133MHz
– 芯片内置 264KB SRAM 和 2MB 的板载闪存
– 通过专用 QSPI 总线支持最高 16MB 的片外闪存
– DMA 控制器
– 30 个 GPIO 引脚，其中 4 个可用作模拟输入
– 2 个 UART、2 个 SPI 控制器和 2 个 I2C 控制器
– 16 个 PWM 通道
– USB 1.1 主机和设备支持
– 8 个树莓派可编程 I/O（PIO）状态机，用于自定义外围设备支持
– 支持 UF2 的 USB 大容量存储启动模式，用于拖放式编程
Pico H 比 Raspberry Pi Pico 增加了预焊接的排针。
类型
Raspberry Pi Pico 系列由树莓派官方设计，既是开发板，也是RP2040的参考设计。Pico 家族目前由 Raspberry Pi Pico（最左），Pico H（左），Pico W（右）和 Pico WH（最右）组成。
Raspberry Pi Pico and Pico H
Raspberry Pi Pico 是一款低成本、高性能的微控制器板，具有灵活的数字接口。
如果你使用过 Arduino 或一些支持 MicroPython 的开发板的话，应该会对这类微控制器产品（MCU）很熟悉。超低功耗、极低的 I/O 延迟、低廉的价格和简单的控制方法，让树莓派 Pico 和其他 MCU 一样容易上手，并且能获得广泛的应用。
注意：
两款板都有一个三引脚串行线调试（SWD）接头。然而，Pico H 将其分解成一个小的键控 3 针连接器，而 Pico 在电路板边缘附近有三个卡斯特拉形通孔引脚。
Raspberry Pi Pico W and Pico WH
Raspberry Pi Pico W 使用英飞凌 CYW43439 增加了板载单频段 2.4GHz 无线接口（802.11n），同时兼容 Pico 外形尺寸。板载 2.4GHz 无线接口具有以下功能：
– 无线 （802.11n），单频带（2.4 GHz）
– WPA3
– 软接入点，最多支持四个客户端
– 蓝牙 5.2
– 支持蓝牙 LE 中心和外设角色
– 支持蓝牙经典
该天线是从 ABRACON（前身为ProAnt）获得许可的板载天线。无线接口通过 SPI 连接到 RP2040 微控制器。
由于引脚限制，某些无线接口引脚是共享的。CLK 与 VSYS 监视器共享，因此只有当没有正在进行的 SPI 事务时，才能通过 ADC 读取 VSYS。英飞凌 CYW43439 DIN/DOUT 和 IRQ 在 RP2040 上共用一个引脚。只有当 SPI 事务未进行时，才适合检查 IRQ。该接口通常以 33MHz 运行。
为了获得最佳无线性能，天线应位于可用空间中。例如，将金属放在天线下方或靠近天线会降低其在增益和带宽方面的性能。在天线的侧面添加接地金属可以提高天线的带宽。
编者注：以上内容摘录自树莓派实验室
1.2 搭建树莓派Pico开发环境（MicroPython）
1.2.1 硬件
打开树莓派Pico在中国的官网：https://pico.org.cn/
滑动到如下界面：
根据你的Pico型号选择UF2文件
Raspberry Pi Pico，Pico H -> 下载UF2
Pico W，Pico WH -> Pico W
下载完毕后，按住Pico上的BOOTSTEL键，并同时将已经连接到电脑上的MicroUSB数据线插入Pico中
然后，Pico 会被识别为大容量存储设备。将下载的 MicroPython UF2 文件放入 RPI-RP2 卷上。你的 Pico 将自动重启，然后 MicroPython 就开始运行了。你可以通过 USB 串行访问 REPL（类似于命令行操作）。
注意！！！将树莓派Pico连接电脑时必须使用数据线！！！！！！！
1.2.2 软件
Raspberry Pi Pico有两种常见的开发方式，我在下面列一个表来对比一下：
| Thonny（官方开发方式） | Pycharm（靠Pycharm插件） | |
|---|---|---|
| 是否支持查看文件 | 支持完全控制 | 只能加入文件 |
| 是否支持代码提示 | 仅关键字和高亮显示 | 除Thonny功能，也可使用代码报错，代码自动补全 |
| 是否支持本地文件树查看 | 部分支持 | 是 |
| 注意：由于Pycharm无法检测内部文件，所以内部添加的文件导入会提示报错，但运行没有问题 | ||
所以，我建议，对于初学者，Thonny的配置可能不太友好。你可以使用Pycharm，但由于它无法访问内部文件，所以你可以借助Thonny或者某种USB串口助手来访问你的Pico文件。接下来，我将介绍如何使用这两种开发环境。
1.2.2.1 如何使用Thonny开发环境
首先访问Thonny官网：
官网网址在这↑↑↑
其官网主界面是这样的：
你可以看到主界面的右上角有三个选项（这里我以Windows系统为例），选择你的操作系统并下载安装包：
下载好了，我们双击这个文件来安装它：
这里你点击“Install for me only即可”
单击Next：
继续保持原有设置“I accept the agreement”
这里让你选择一个安装位置，你可以自己选择一个安装位置
这里仍然保持原有设置。
这里问你是否要创建桌面快捷方式，我们当然勾选上。
单击Install并等待进度条走完
接着，你只要看到这个界面，就意味着你安装完成了：
点击Finish就可以了。
我们安装好后，还要对他进行一些配置：
在菜单中找到工具，再点击选项：
在选项里找到解释器，并在列表选择框里单击Micropython(Raspberry Pi Pico)
最后再点击选项下面的确认，自此，你的Thonny就配置完毕了。
1.2.2.2 如何使用Pycharm开发环境
Pycharm开发环境配置有点复杂，你们可以参考一下这篇文章：
这篇文章是一名叫做袁易学的博主学的，我就是从这篇文章里学的搭建Pycharm开发环境，如下图：
如果在搭建过程中遇到什么问题，在评论区问我哈
题外话
下节课，我将教大家用Pycharm开发环境来编写自己的第一个树莓派Pico程序。
（目前Pycharm的2024.2版本在我的电脑上装不上，为啥呀）
（我现在也没有解决）
https://ask.csdn.net/questions/8136835
资源我放文章顶上了，需要的自己拿哈（本资源不收费）
现在已建好树莓派PICO交流群，扫码入群哈😍😍（入群密码:CSDN）
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