蒙特卡洛树搜索的数学基础:马尔可夫决策过程

本文深入探讨了蒙特卡洛树搜索(MCTS)的数学基础——马尔可夫决策过程(MDP),介绍了MDP的核心概念,如状态空间、动作空间、状态转移概率等,并详细阐述了MCTS算法的四个主要步骤。此外,文章还展示了MCTS在游戏AI、机器人决策、资源调度等多个领域的实际应用,并提供了相关学习资源和未来发展趋势的展望。
摘要由CSDN通过智能技术生成

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蒙特卡洛树搜索的数学基础:马尔可夫决策过程

1. 背景介绍

蒙特卡洛树搜索(Monte Carlo Tree Search, MCTS)是一种基于模拟的决策算法,广泛应用于各种复杂的决策问题中,如国际象棋、围棋、游戏AI等。它的核心思想是通过大量的随机模拟来评估不同决策的价值,并逐步构建一棵决策树,最终选择最优的决策。

MCTS的数学基础是马尔可夫决策过程(Markov Decision Process, MDP)。MDP是一种描述序列决策问题的数学框架,可用于模拟各种动态系统的行为。本文将深入探讨MCTS背后的MDP理论基础,并给出具体的算法实现。

2. 核心概念与联系

马尔可夫决策过程(MDP)是一种数学模型,用于描述一个智能体在不确定环境中做出序列决策的过程。它由以下几个核心概念组成:

  1. 状态空间(State Space): 系统可能处于的所有状态的集合,记为 S
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