1. 背景介绍
1.1 什么是强化学习?
强化学习(Reinforcement Learning, RL)是机器学习的一个重要分支,它研究如何基于环境反馈来学习行为策略,以最大化预期的长期回报。与监督学习不同,强化学习没有提供正确答案的标签数据,智能体(Agent)必须通过与环境的交互来学习,并根据获得的奖励或惩罚来调整自身的行为策略。
1.2 强化学习的应用场景
强化学习在许多领域都有广泛的应用,例如:
- 机器人控制
- 自动驾驶
- 游戏AI
- 资源管理和优化
- 自然语言处理
- 金融交易
1.3 软件模拟环境的重要性
在强化学习中,训练智能体通常需要与真实环境进行大量的交互,这在某些情况下是不可行或代价高昂的。因此,使用软件模拟环境进行训练变得非常重要,它可以提供:
- 安全的训练环境
- 可重复的实验条件
- 快速的模拟速度
- 低成本的实验
2. 核心概念与联系
2.1 强化学习的基本元素
强化学习系统由以下几个基本元素组成:
- 环境(Environment): 智能体所处的外部世界,它提供状态信息并接收智能体的行为。
- 状态(State): 环境的当前情况,通常用一个向量表示。
- 行为(Action): 智能体在当前状态下可以采取的操作。
- 奖励(Reward): 环境对智能体行为的反馈,用一个标量值表示。
- 策略(Policy): 智能体在每个状态