1. 背景介绍
1.1 强化学习概述
强化学习(Reinforcement Learning,RL)作为机器学习的一个重要分支,近年来取得了瞩目的成就,特别是在游戏AI、机器人控制、自动驾驶等领域。不同于监督学习和无监督学习,强化学习强调智能体(Agent)通过与环境的交互来学习,在不断试错中找到最优策略,最终实现目标最大化。
1.2 Q-learning算法简介
Q-learning是一种经典的基于值的强化学习算法,其核心思想是学习一个状态-动作值函数(Q-function),该函数用来评估在特定状态下采取特定动作的价值。智能体通过不断与环境交互,根据获得的奖励来更新Q-function,最终学习到最优策略。
1.3 "一切皆是映射"的理念
"一切皆是映射"是理解Q-learning算法的关键。Q-function本质上是一个映射关系,它将状态-动作对映射到对应的价值。通过学习这个映射关系,智能体可以对未来进行预测,并做出最优决策。
2. 核心概念与联系
2.1 状态(State)
状态是指智能体所处的环境状态,它可以是任何描述环境的信息,例如游戏中的玩家位置、机器人关节角度、股票市场价格等。
2.2 动作(Action)
动作是指智能体可以采取的操作,例如游戏中的上下左右移动、