强化学习：基础概念解析

1. 背景介绍

1.1 人工智能与机器学习

人工智能 (AI) 的目标是使机器能够像人类一样思考和行动。机器学习 (ML) 是人工智能的一个子领域，它使计算机能够从数据中学习，而无需进行明确的编程。

1.2 强化学习：一种独特的学习范式

强化学习 (RL) 是一种独特的机器学习范式，它与其他学习方法（如监督学习和无监督学习）截然不同。在强化学习中，智能体通过与环境互动来学习。智能体采取行动，接收奖励或惩罚，并根据这些反馈来改进其行为。

1.3 强化学习的灵感：动物学习

强化学习的灵感来自于动物如何通过试错来学习。例如，一只狗可以通过反复尝试学会执行一项任务，例如坐下或取回物品。每次狗正确执行任务时，它都会得到奖励，例如零食或赞美。随着时间的推移，狗学会将某些行为与奖励联系起来，并更有可能重复这些行为。

2. 核心概念与联系

2.1 智能体与环境

强化学习的核心是智能体和环境之间的互动。智能体是学习者和决策者，而环境是智能体与之互动的外部世界。环境可以是物理世界，例如机器人操作的空间，也可以是虚拟世界，例如游戏或模拟。

2.2 状态、动作和奖励

在每个时间步，智能体观察环境的当前状态，并选择一个动作来执行。这个动作改变了环境的状态，智能体收到一个奖励信号，指示该动作的好坏。

• 状态 (State): 描述环境当