simulink算常微分方程

计算y'=sin(x),y(0)=-1；答案应该是y=cos(x)

在simulink中，每一条连接线都可以看成一个变量。首先因为y对x求导，要有x的信号源，这里选用clock，这也是比较万用的信号源。y就不用信号源了，直接用x来构造，由于这里构造出来的是y'，因此要求导。

注意初值的选择，integrator模块（相当于求导模块，图中的1/s）的initial condition对应的是y的初值

另外一个例子

以上方程里，y应该不是对x求导，这里的x，y都应该是对t求导，因此可以不用设置信号源

其实就是构造出来两个等式，在构建模型时在连线上标注变量名称，方便识别。

我们这里看x和y的图像，因此在对应的连线上引出到scope模块

另一个例子

对于等号右边为0的情形，先把kx移到右侧，把m除过去

因为是二阶导，就用两个integrator模块

对于以下例子

模型如图

对于这种有多个导数参与的方程，把最高阶导数留在左边，其他的放到右边，把最高阶导数前面的系数除到右边。