四轮毂驱动电动汽车稳定性控制,分布式驱动转矩分配。 上层基于滑模,模糊神经网络控制器决策横摆力矩,下层基于动态载荷分配,最优分配,平均分配均可做。 simulink与carsim联合仿真。 ID:361642524761748