功能描述:
检测靠近时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖
发生震动时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖
按下按键时,垃圾桶自动开盖并伴随滴一声,2秒后关盖
硬件说明:
SG90舵机,超声波模块,震动传感器,蜂鸣器 接线说明 舵机控制口 P1.1;超声波Trig接 P1.5; Echo接 P1.6 ;蜂鸣器接 P2.0 ; 震动传感器接 P3.2(外部 中断0);
(以上硬件在之前章节!!!)
开发步骤:
1. 舵机和超声波代码整合
舵机用定时器0
超声波用定时器1
实现物体靠近后,自动开盖,2秒后关盖
2. 查询的方式添加按键控制
3. 查询的方式添加震动控制
4. 使用外部中断0配合震动控制